Programm stürzt ab, wenn ich mxarray in cv :: mat umwandle

Question

Ich versuche eine mex-Funktion zu schreiben, um eine andere Funktion aufzurufen F. F benutzt die opencv-Bibliothek, also muss ich das mxarray in ein cv :: mat umwandeln. Ich verwende eine verschachtelte for-Schleife, um jeden Pixelwert oder Vektor von Werten den zwei erstellten cv :: mat zuzuweisen. Der Code ist unten veröffentlicht.

Allerdings stürzt das Programm nach dem Ausführen der for-Schleife für eine Weile ab. Ich habe versucht, mit mexPrintf Werte wie A (i, j, 2) auszugeben und die Werte sind korrekt (vorzeichenloses Zeichen). Die Eingaben von Matlab sind Matrizen vom Typ uint8, und das ist der Grund, warum ich Dinge in den cpp-Code in Zeichen ohne Vorzeichen umwandle.

Ich habe keine Ahnung, warum es stürzt. Ich habe auch versucht, den attach-Prozess von Visual Studio zu verwenden, um zu debuggen, aber es scheint nicht zu funktionieren, und jedes Mal, wenn ich den Prozess anschloss und die mex-Funktion in Matlab anrief, bekam ich gerade eine Zugriffsverletzungsnachricht.

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[]) 
{ 
#define A_IN prhs[0] 
#define B_IN prhs[1] 
#define Y_out plhs[0] 
#define A(i,j,k) A[i+j*R+k*(R*C)] 
#define B(i,j) B[i+j*R] 
#define Y(i,j) Y[i+j*R] 
const int *d_pr = mxGetDimensions(A_IN); 
int C = d_pr[1]; 
int dims[2] = { R,C }; 
Y_out = mxCreateNumericArray(2, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL); 
unsigned char *A, *B,*Y; 
A = (unsigned char *)mxGetData(A_IN); 
B = (unsigned char *)mxGetData(B_IN); 
Y = (unsigned char *)mxGetData(Y_out); 
cv::Mat image(R, C, CV_8UC3); 
cv::Mat trimap(R, C, CV_8UC1); 
for (int i = 0; i < R; i++) { 
    for (int j = 0; j < C; j++) { 
     image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = A(i, j, 2); 
     image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = A(i, j, 1); 
     image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = A(i, j, 0); 
     trimap.at<unsigned char>(j,i) = B(i, j); 
    } 
} 


//some other stuff 

}

Answer 1

Ändern der 4 Zeilen Code innerhalb der for-Schleife:

image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = A(i, j, 2); 
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = A(i, j, 1); 
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = A(i, j, 0); 
trimap.at<unsigned char>(j,i) = B(i, j); 

in:

image.row(i).col(j).data[0] = A(i, j, 2); 
image.row(i).col(j).data[1] = A(i, j, 1); 
image.row(i).col(j).data[2] = A(i, j, 0); 
trimap.row(i).col(j).data[0] = B(i, j); 

Arbeiten für mich.