Pathfinding on Tilemap mit GameplayKit

Question

Ich benutze SKTilemapNode. Wie kann ich das Pathfinding mit GameplayKit richtig nutzen?

Einige Info: Die Wände sind alle Fliesen und keine Fliesen sind ‚Wege‘

Answer 1

Die Grundidee ist es, eine SKGridGraph von verbundenen Knoten zu erstellen, dann die Knoten entfernen, die auf sein nicht ging. Die GameplayKit Guide zeigt ein Beispiel (Listing 6-1 Generieren eines Grid-Graphen). Also in Ihrem Fall mit SKTilemapNode die Graphen Breite und Höhe wird durch die Anzahl der Breite und Höhe auf der Karte z. Wenn Ihre Karte 32 Fliesen breit und 18 Fliese hoch ist, initialisieren dann die Grafik mit einer Breite von 32 und eine Höhe von 18

Answer 2

Dies ist, wie ich einen GKGridGraph mit dem Inhalt eines meiner Fliese Karten implementiert:

let graph = GKGridGraph(fromGridStartingAt: vector_int2(0,0), width: Int32(tileMap.numberOfColumns), height: Int32(tileMap.numberOfColumns), diagonalsAllowed: false) 

    var obstacles = [GKGridGraphNode]() 

    for column in 0..<tileMap.numberOfColumns 
    { 
     for row in 0..<tileMap.numberOfRows 
     { 
      let position = tileMap.centerOfTile(atColumn: column, row: row) 

      guard let definition = tileMap.tileDefinition(atColumn: column, row: row) else { continue } 

      guard let userData = definition.userData else { continue } 
      guard let isObstacle = userData["isObstacle"] else { continue } 

      if isObstacle 
      { 
       let wallNode = graph.node(atGridPosition: vector_int2(Int32(column),Int32(row)))! 
       obstacles.append(wallNode) 
      } 
     } 
    } 

    graph.remove(obstacles) 

ich hatte die isObstacle Eigenschaft im Userdata Feld meines Hindernis Fliese zu setzen:

diese Weise können Sie das resultierende Raster Graphen erhalten, ohne die osbtacles.