C#: Übergeben Sie einen Zeiger auf die Zeichenfolge, um den zurückgegebenen Wert zu halten

Question

Ich arbeite derzeit an der Kommunikation mit einem FANUC 31i Modell B-Controller. Mein Ziel ist es, ein Teileprogramm hochzuladen, zu verifizieren, dass kein Datenverlust vorliegt, und das Programm bei Bedarf zu löschen.

FANUC verfügt über eine FOCAS-Bibliothek mit hilfreichen Funktionen zur Verwendung in C#. Unten ist der DllImport, mit dem ich Probleme habe.

Laut ihrem technischen Team muss ich einen Zeiger auf eine Zeichenfolge übergeben, um den zurückgegebenen Wert in Object a gespeichert zu halten. Die Zeichenfolge ist der Dateipfad des Teileprogramms, das gerade in das System hochgeladen wurde. Dies ist mir wichtig, da ich das hochgeladene Programm als Hauptprogramm auswählen kann. Diese

ist, was ich verwende in meinem Haupt-Code:

Object mg1 = new object(); 
     rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle,); 
     if (rslt != 0) 
     { 
      StopActivity(true); 
      return; 
     } 

Ich bin nicht allzu vertraut mit C# oder Codierung für diese Angelegenheit. Also bitte verdummt es für mich. Vielen Dank!

Answer 1

konnte ich dieses Problem unten beheben der Arbeitscode lautet:

 // Verify code 
     byte[] a = new byte[244]; 
     rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, a); 
     string result = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(a); 
     if (rslt != 0) 
     { 
      StopActivity(true, Convert.ToString(rslt), this.tDownloadls, true); 
      return; 
     } 

Answer 2

Ich weiß nicht viel über die FANUC-Produkte, über die Sie sprechen, aber hier sind ein paar Grundlagen.
Sie können eine Zeichenfolge wie diese

string myString; 

dann erhalten einen Zeiger darauf wie diese ähnliche

string myString; 
rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, &myString); 

Answer 3

Sie die folgende aussehen könnte erstellen verwenden könnte

&myString; 

So Ihr Code Vorschlag:

[DllImport("FWLIB64.dll", EntryPoint="cnc_pdf_rdmain")] 

public static unsafe extern short cnc_pdf_rdmain(ushort FlibHndl, [ Out, MarshalAs(UnmanagedType.AsAny) ] out Object a); 

Object mg1 = new object(); 
rslt = Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, out mg1); 
if (rslt != 0) 
{ 
    StopActivity(true); 
    return; 
} 
string result = mg1.ToString(); 
Console.WriteLine(result); 

Answer 4

Die dllimport-Linie ist komisch. Ich bin mir nicht sicher, warum FANUC Ihnen das gegeben hat, wenn der Typ bekannt ist (char *). Es gibt ein einfaches Verfahren zum Marshalling einer Zeichenfolge zu char *. Sie müssen wissen, ob das Zeichen * ANSI oder auch breit codiert ist.

Normalerweise würden Sie so etwas wie MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] verwenden, das heißt

[DllImport ("does-not-exist")] 
private static extern void Foo (
     [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string ansiString) 

Außerdem werden Sie zuerst die Zeichenfolge Größe wollen, so gibt es Raum, um es zu schreiben ist. Also mach die Zeichenkette 244 Zeichen lang

string s = new string(' ',244); 
Focas64.cnc_pdf_rdmain(this.i31Handle, s); 

Es ist schon eine Weile her. Ich habe gerade mein Wissen aktualisiert here.

Answer 5

Ich glaube nicht, dass Sie die richtige Fanuc-Funktion für das verwenden, was Sie tun möchten. Die Funktion cnc_pdf_rdmain wird verwendet, um den Pfad des auf dem Computer registrierten Hauptprogramms abzurufen. Sie können diese Funktion nicht beeinflussen und können sie nicht mit dieser Funktion herunterladen. Es sagt dir nur den Weg.

Ich habe dies in VB funktioniert.net

Erste aus der Dokumentation Fanuc:

#include "fwlib32.h" or "fwlib64.h" 
FWLIBAPI short WINAPI cnc_pdf_rdmain(unsigned short FlibHndl, char *file_path); 

und die VB-Deklaration:

Declare Function cnc_pdf_rdmain Lib "FWLIB32.DLL" _ 
    (ByVal FlibHndl As Integer, <[In], Out> ByVal a() As Char) As Short 

Jetzt in meiner Anwendung (Dies wird von Fanuc vorge geliefert):

Dim mpPath As Char() 
ReDim mpPath(212) 

LastError = cnc_pdf_rdmain(Hndl, mpPath) 

(LastError wurde als Integer definiert und Hndl ist das Handle für die Focas-Verbindung, die zuvor eingerichtet wurde. Beachten Sie, dass die Größe des Char-Arrays in der Fanuc-Dokumentation angegeben ist)

Dies wird eine Zeichenfolge in mpPath zurückgeben, die etwa wie folgt aussieht: "// CNC_MEM/1234", wenn das Programm 1234 als Hauptprogramm von der obersten Ebene geladen wird Verzeichnis.