Dronekit Python - Können Befehle von Nodejs gesendet werden?

Question

Ich versuche Dronekit Python 2 zu verwenden, um eine minimalistische GCS (Bodenstation) zu erstellen. Aus den Beispielen sieht es so aus, als ob Python-Skripte immer enden und die Verbindung mit dem Fahrzeug verloren geht. Das heißt, gibt es eine Möglichkeit, ein Python-Skript zu programmieren, das wie ein Thread funktioniert und erst beendet wird, wenn es einen Befehl von Nodejs bekommt? Nodejs hat das Python-Shell-Modul, das über STDIN Nachrichten an Python senden soll. Also mein Ziel ist es, Python-Skript von Nodejs Python-Shell auszuführen, und dann Befehle an dronekit senden (verbinden, Arm, Start, etc). Danke für Ihre Hilfe!

Answer 1

Ich glaube, Sie können Ihre GUI in nodejs bauen und UDP oder Websocket verwenden, um mit Python-Code zu kommunizieren, wo Sie ein mit UDP oder Websocket verpacktes Dronekit erstellen.