Wie zeichne ich Matches in Opencv?

Question

Ich habe zwei Vektoren von Deskriptoren von zwei Bildern abgeglichen:

cv::Ptr<BinaryDescriptorMatcher> bdm = BinaryDescriptorMatcher::createBinaryDescriptorMatcher(); 
std::vector<std::vector<cv::DMatch> > matches; 
float maxDist = 10.0; 
bdm->radiusMatch(descr2, descr1, matches, maxDist); 
// descr1 from image1, descr2 from image2 
std::vector<char> mask(matches.size(), 1); 

Aber jetzt will ich von den beiden Bildern der gefundenen Übereinstimmungen ziehen.

funktioniert das nicht:

drawMatches(gmlimg, keylines, walls, keylines1, matches, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT); 

Und dies weder:

drawLineMatches(gmlimg, keylines, walls, keylines1, matches, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT); 

Answer 1

Da Sie die Spiele als std::vector< std::vector<cv::DMatch> >, werden immer das ist, was Sie, wenn BinaryDescriptorMatcher verwenden würde verwenden, können Sie die ziehen passt wie folgt:

std::vector<DMatch> matches_to_draw; 
std::vector< std::vector<DMatch> >matches_from_matcher; 
std::vector<cv::Keypoint> keypoints_Object, keypoints_Scene; // Keypoints 
// Iterate through the matches from descriptor 
for(unsigned int i = 0; i < matches_from_matcher.size(); i++) 
{ 
    if (matches_from_matcher[i].size() >= 1) 
    { 
     cv::DMatch v = matches[i][0]; 
     /* 
     May be you can add a filtering here for the matches 
     Skip it if you want to see all the matches 
     Something like this - avg is the average distance between all keypoint pairs 
     double difference_for_each_match = fabs(keypoints_Object[v.queryIdx].pt.y 
             - keypoints_Scene[v.trainIdx].pt.y); 
     if((fabs (avg - difference_for_each_match)) <= 5)) 
    { 
     matches_to_draw.push_back(v); 
    } 
    */ 
    // This is for all matches 
    matches_to_draw.push_back(v); 
    } 
} 
cv::drawMatches(image, keypoints_Object, walls, keypoints_Scene, matches_to_draw, outImg, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1), mask, DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT);` 

Der outImg sollte h ave die Übereinstimmungen und die gezeichneten Schlüsselpunkte.

Lassen Sie mich wissen, ob es hilft!