Wie zeichne ich in opencv mit aktivem Kamerastrom?

Question

Ich versuche, etwas Ähnliches zu machen: https://www.youtube.com/watch?v=D2Kb3ryfGNc

Ich gelang es, Laserposition zu erkennen, aber jetzt kann ich nicht herausfinden, wie man malt, wo der Laser gewesen ist?

Muss ich Linien von wo Laser in einem Rahmen gewesen ist malen und es zu Kamera Stream Rahmen hinzufügen, um sicherzustellen, dass Linien gemalt sind?

Answer 1

Hier ist die Sache - Wenn wir ein kontinuierliches Video mit openCV Mat-Objekt streamen, zeigt es ein Bild nach dem anderen, damit die Informationen des n-ten Frames verloren gehen, wenn der (n + 1) -te Frame empfangen wird.

Was Sie brauchen, sind 2 Mat Objekte - eins, um die Kamera zu streamen (sagen Mat_cam), und das andere, um die Lasertrajektorie (Mat_traj) zu zeichnen. Mat_cam wird verwendet, um die Laserposition Bild für Bild zu verfolgen, unter Verwendung eines beliebigen Standard-Farbschwellenalgorithmus. Sogar das Video sagt, dass der Laser hell sein sollte, was bedeutet, dass jimez86 möglicherweise eine weiße Farbschwelle verwendet, gefolgt von der größten Flecklokalisierung.

Wenn eine neue Laserposition im n-ten Rahmen empfangen wird, zeichnen Sie einen entsprechenden Kreis auf Mat_traj. Wenn das nächste Frame empfangen wird, wird Mat_cam aktualisiert und es wird eine neue Laserposition haben, aber Mat_traj wird dasselbe sein, da es nicht mit jeder 'for' Schleifeniteration gelöscht/aufgefrischt wird, daher wird es das Ganze enthalten Flugbahn. Das Hinzufügen von Mat_traj und Mat_cam mit Gewichtetem Zusatz gibt Ihnen das gewünschte Ergebnis. Folgen Sie dem folgenden Algo:

Mat Mat_traj(640,480,CV_8UC1,Scalar(0)),Mat_cam,Mat_res; 
VideoCapture cam(0); 
for(;;) 
{ 
    cam>>Mat_cam; 
    Point laserCentre=getLaserCentre(Mat_cam);//you'll be defining this function; 
    drawCircle(Mat_traj,laserCentre); 
    addWeighted(Mat_cam,Mat_traj,other_params,Mat_res); 
    imshow("out",Mat_res); 
    waitKey(10); 
}