2016-04-19 6 views
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hoffentlich kann jemand mit mir helfen, dies:ROS/Eclipse-: Hilfe für den Start ROS Programms in Eclipse benötigt

Im Versuch, mein ROS-Paket innerhalb von Eclipse zu bauen und zu starten. Ich habe das Tutorial von der ROS-Homepage verfolgt. Bisher hat Eclipse das Paket und seine Abhängigkeiten gefunden. (Eclipse zeigt keine Fehler). Es ist auch möglich, den Arbeitsbereich ohne Fehler zu erstellen, obwohl ich nicht sicher bin wenn es es richtig macht. Wenn ich versuche zu starten (ich habe eine Konfigurationsdatei wie das Tutorial gesagt) zeigt es folgende Meldung:

< terminated> (Ausgangswert -1) stargazer_stargazer Konfiguration [C++ App] /home/.../app /gtest/libgtest.so

folgte diesem Tutorial: http://wiki.ros.org/IDEs#Reusing_your_shell.27s_environment

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Welches Tutorial folgen Sie? poste den kompletten Fehler ... sei genauer ... – Vtik

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fügte den vollständigen Fehler und den Link zum Tutorial hinzu – luke

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Ich denke, das Hauptproblem ist, dass es keine Startdateien zu starten verwendet ... versuchen, dies jetzt zu lösen – luke

Antwort

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es herausgefunden. Es schien, dass das Problem kein Problem war. Sie müssen Ihre Startdatei zunächst in Eclipse konfigurieren, damit Eclipse den Ordner "roslaunch in/bin" finden kann.