Place Cube in der Struktur-von-Bewegung Ausgang Bundler und dann bestimmen die Koordinaten eines neu platzierten Würfelecken?

Question

Ich habe die Ausgabe Struktur-von-Bewegung System für ungeordnete Bildersammlungen von generiert.

Jetzt möchte ich von einigen GUI ein Würfel im 3D-Raum erzeugt platzieren und erhalten dann die Koordinaten der Ecken des Würfels in Welt Koordinatensystem. Das Weltkoordinatensystem wird im Bundler selbst bestimmt und ich möchte die Punkte des Würfels in Bezug darauf.

Was wird ein guter Weg sein, um fortzufahren? Auch ich habe .ply Dateien von der Bundler generiert.

ich zunächst dachte, die bundle.out Datei oder .ply Datei in MeshLab des Ladens und dann einen Würfel platzieren, aber ich, das zu tun nicht in der Lage.

Answer 1

Ich habe die Lösung mit Blender.

Hier können wir die Bundler-Ausgabe mit einem Skript here exportieren exportieren.

Dann legen Sie einfach einen Würfel und dann verwende ich ein Skript, um die Koordinaten des Cubes in eine Datei zu importieren. Das Skript zusammen mit dem vorherigen und auch das komplette Projekt finden Sie unter here.