Finden von Pfad in AR-Bedingungen

Question

Ich möchte einen Pfad zwischen der aktuellen Position der Kamera und einem AR-Objekt in der Szene instanziieren. Der Pfad sollte keine Wände betreten. Ich habe überlegt, den Boden zu finden und dann die Tango-Punktwolken zu finden, die auf der gleichen Höhe wie der Boden sind und dann irgendwie einen Weg schaffen, der diese Punktwolken verbindet, bis er die Nähe des AR-Objekts erreicht.

Hat jemand versucht, diese Art von Verhalten vor und wenn ja, wie sie es geschafft haben, zu erreichen?

Vielen Dank!

Answer 1

Ich habe es getan. Während sich meine App im Lernmodus befindet und der Benutzer sich um die Kamera bewegt, um den Bereich zu lernen und verschiedene Markierungen auf Objekten zu platzieren, spawne ich Würfel nach einer bestimmten Entfernung an Kamerapositionen. Dann habe ich mit Hilfe all dieser erzeugten Würfel einen Graph erstellt und dann einen Dijkstra-Pfadfindungsalgorithmus im Graphen angewendet. Ich habe meine Lösung für den Fall verlassen, dass jemand die gleiche Funktionalität findet und keine Ahnung hat, wie er implementiert werden soll.