Welche Stromversorgung für Servo?

Question

Das könnte eine dumme Frage sein, obwohl ich versuchte überall zu suchen und die Antwort ist irgendwie unscharf. Ich versuche, ein MG996R High Torque Metal Gear Dual-Kugellager Servo (Handbuch und Beschreibung unten) zu betreiben. Dies ist an einem Arm (Holz) befestigt, der mit der richtigen Reibung eine Schale (Monitorhalter) drehen sollte. Dies wird alles vom Arduino angetrieben. Das Problem ist, dass die spezifische Spannung wie im Handbuch sagt, ist 6V (Strom 500 mA bis 900 mA), aber die Betriebsspannung ist 4.2V a 7.2V genau wie geschrieben und es ist verwirrend.

Ich plane es an einem Arduino UNO R3 ATmega 328 zu hängen. Ich über einen Kauf von 4 AA-Batterien 1,5V und bis zu 6V, um das Servo zu machen, aber ich weiß nicht, ob es wird es für viel antreiben. Die andere Möglichkeit ist, ein 7,2V-Netzteil oder ein LiPo zu kaufen, um es zu betreiben, aber so verwirrend. Hier ist ein Link auf das Handbuch des Herstellers:

Manual

Vielen Dank!

Answer 1

Eine 6V-Versorgung für das Servo wird in Ordnung sein, nur trennen Sie es von der Versorgung durch den Arduino. Sie benötigen ein Erdungsreferenzkabel zwischen den beiden Versorgungen.

Dieses Servo hat einen Stillstandsstrom von @ 2.5a, wenn ich mich recht erinnere. Sie können sich unter einer starken Last nähern, bei einer typischen Verwendung von @ 1a oder weniger, aber es basiert auf Ihrer Last.

Ich würde auch für einen 6V NiMH-Akku gehen, um beim Ersatz von 1,5 V Alkaline-Batterien zu sparen.