Arduino Servo und IR Fernbedienung

Question

Ich versuche eine kontinuierliche (180 zu 0 und zurück 0 zu 180) Bewegung von einem Servo zu bekommen, wenn ich eine Taste in der Fernbedienung drücke und NUR stop wenn ich die andere Taste drücke. Bisher habe ich es kontinuierlich bewegen lassen, aber dann höre ich nicht auf, wenn ich auf den "Stop" -Button drücke. Ich weiß, dass es wegen der while-Schleife ist. Allerdings habe ich switch-case versucht, wenn Aussage, bisher hat nichts funktioniert. Bitte helfen, jeder Rat dafür, damit es funktioniert, wird geschätzt.

#include <Servo.h> 

#define code1 2534850111 //decimal value of button 1 
#define code3 16724175 //decimal value of button 1 
#define code 4294967295 //random value 
#define code2 16738455 //decimal value of button 0 
#define code4 3238126971 //decimal value of button 0 

Servo myservo; // servo object 
int RECV_PIN = 11; //receiveing pin IR remote 

int pos = 0; 

IRrecv irrecv(RECV_PIN); 

decode_results results; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    irrecv.enableIRIn(); //start the receiver 
    myservo.attach(9); //servo connect to pin 9 
    pinMode(2, OUTPUT); //LED connect to pin 2 
} 

void loop() { 
    if(irrecv.decode(&results)){ 
    // if(results.value == code1 || results.value == code3){ 
    while(results.value == code1 || results.value == code3){ 
     digitalWrite(2,HIGH); //turn the led on 
     for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1){ //servo goes form 0 to 180    degrees in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos); 
    delay(7); 
    } 
    for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1){ //servo goes back from 180 to 0 degrees with 1 degree step 
    myservo.write(pos); 
    delay(7); 
} 
    } 

while(results.value == code2 || results.value == code4){ 
     digitalWrite(2, LOW); // turn the led off 
     myservo.write(pos); 
     delay(15); 
     break; 
} 

    Serial.println(results.value, DEC); //show the decimal value of the  pressed button 
    irrecv.resume(); //receive the next value 
    } 

} 

Answer 1

Eine Möglichkeit, Ihr Problem zu lösen wäre für das Vorhandensein eines „Knopfdruck“ tiefer in loop() zu überprüfen. Setzen Sie Ihre Schecks für die Taste innerhalb Ihre Bewegung for Schleife drücken, um die Änderungen sofort zu erfassen. Sieht so aus, als hättest du vielleicht zwei Startcodes (?), Also musst du vielleicht die folgenden if Anweisungen ändern, aber ich zeige dir hoffentlich, wie man die Bedingung im folgenden Beispiel überprüfen kann.

void loop() 
{ 
    if(irrecv.decode(&results)) 
    { 
     // turn one way 
     for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
     { 
      // only continue if the start code(s) still active 
      if(results.value == STARTCODE || results.value == OTHERSTARTCODE) 
      { 
       myservo.write(pos); 
       delay(7); 
       irrecv.resume(); //receive the next value 
      } 
     } 
     // turn the other way 
     for(pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
     { 
      // only continue if the start code(s) still active 
      if(results.value == STARTCODE || results.value == OTHERSTARTCODE) 
      { 
       myservo.write(pos); 
       delay(7); 
       irrecv.resume(); //receive the next value 
      } 
     } 
    } 
}