Problem mit DrawContours OpenCV C++

Question

Ich habe einen Code in Python und ich portiere es nach C++. Ich bekomme ein seltsames Problem mit drawContours Funktion in OpenCV C++.

self.contours[i] = cv2.convexHull(self.contours[i]) 
cv2.drawContours(self.segments[object], [self.contours[i]], 0, 255, -1) 

dies ist der Funktionsaufruf in Python und der Wert -1 für die Dickenparameter zum Füllen der Kontur verwendet werden, und das Ergebnis sieht aus wie

ich genau das gleiche täte in C++,

cv::convexHull(cv::Mat(contour), hull); 
cv::drawContours(this->objectSegments[currentObject], cv::Mat(hull), -1, 255, -1); 

aber dies ist das resultierende Bild:

(bitte achten Sie darauf, die convexhull Punkte zu sehen, das ist nicht leicht sichtbar). Ich bekomme nur die Punkte und nicht das gefüllte Polygon. Ich habe auch versucht wie

cv::fillPoly(this->objectSegments[currentObject],cv::Mat(hull),255); 

verwenden, aber nicht helfen. Bitte helfen Sie mir bei der Behebung des Problems. Ich bin mir sicher, dass mir etwas sehr Triviales fehlt, aber ich konnte es nicht erkennen.

Answer 1

Die Funktion drawContours() erwartet eine Folge von Konturen, wobei jede Kontur ein "Vektor von Punkten" ist.

Der Ausdruck cv::Mat(hull), den Sie als Parameter verwenden, gibt die Matrix in einem falschen Format zurück, wobei jeder Punkt als separate Kontur behandelt wird - deshalb sehen Sie nur ein paar Pixel.

Nach der Dokumentation von cv::Mat::Mat(const std::vector<_Tp>& vec) der Vektor in den Konstruktor geleitet, in der folgenden Weise verwendet wird:

STL-Vektor, dessen Elemente die Matrix bilden. Die Matrix hat eine einzelne Spalte und die Anzahl der Zeilen entspricht der Anzahl der Vektorelemente.

dies betrachtet, haben Sie zwei Möglichkeiten:

• Transponieren der Matrix Sie erstellt haben (mit cv::Mat::t()
• nur einen Vektor von Vektoren von Punkten verwenden, um direkt

Die folgende Beispiel zeigt, wie der Vektor direkt verwendet wird:

cv::Mat output_image; // Work image 

typedef std::vector<cv::Point> point_vector; 
typedef std::vector<point_vector> contour_vector; 

// Create with 1 "contour" for our convex hull 
contour_vector hulls(1); 

// Initialize the contour with the convex hull points 
cv::convexHull(cv::Mat(contour), hulls[0]); 

// And draw that single contour, filled 
cv::drawContours(output_image, hulls, 0, 255, -1);