Während sich die GPS Lat/Long Werte intermittierend ändern, nicht ändern

Ich habe das SIM28 GPS-Modul verwendet und habe ein Problem. Das Problem besteht darin, dass sich die GPS-Breiten- und Längengradwerte nicht ändern, während sich das Gerät bewegt, manchmal bleiben die Breiten- und Längenwerte für bis zu zwei Minuten oder länger gleich. Dies geschieht etwa 50% der Zeit, während der die GPS-Einheit läuft. Wenn sich die GPS-Werte erholen (beginnen, sich erneut zu ändern), wird ein großer Sprung zur tatsächlichen Position gemacht.Während sich die GPS Lat/Long Werte intermittierend ändern, nicht ändern

Meine Konfiguration ist:

Zwei SIM28 GPS-Module im Tandem läuft.
Jedes Modul hat eine gute Antenne (http://php2.twinner.com.tw/files/onshine/ANT555-2006-NEW.pdf). Die GPS-Antenne ist in einem RC-Segelboot mit einem dünnen Kunststoffrumpf montiert (hatte aber das gleiche Problem, wenn sie außen montiert wurde).
die Baudrate auf 9600
Die NMEA Rate eingestellt wird, 4 Hz
NMEA-Sätze zurück sind GGA und RMC.

Die lustige Sache ist, dass beide GPS-Geräte das gleiche zu ähnlichen Zeiten tun.

Eine Sache, die ein Faktor sein könnte, könnte die Rolle des Segelboots sein (wie das Segelboot zur Seite rollt, wenn der Wind weht), aber ich habe eine Analyse gemacht, und ich sehe hier keine Korrelation. Update: Das SIM28-Modul hat auch dieses Problem in freier Sicht mit direktem Blick auf den Himmel.

Unten ist ein Beispiel für die Ausgabe (von nur einem Empfänger und nur GGA-Satz). Die „guten“ Werte werden mit # markiert:

$GPGGA,212131.500,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7C# 
    $GPGGA,212131.750,3648.5591,S,17445.0304,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7B # 
    $GPGGA,212132.000,3648.5590,S,17445.0305,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212132.250,3648.5590,S,17445.0306,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212132.500,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212132.750,3648.5590,S,17445.0307,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.000,3648.5590,S,17445.0308,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*76 # 
    $GPGGA,212133.250,3648.5590,S,17445.0309,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*70 # 
    $GPGGA,212133.500,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7A # 
    $GPGGA,212133.750,3648.5590,S,17445.0310,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7D # 
    $GPGGA,212134.000,3648.5590,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212134.250,3648.5591,S,17445.0311,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212134.500,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*7E # 
    $GPGGA,212134.750,3648.5591,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.0,M,26.5,M,0000,0000*79 # 
    $GPGGA,212135.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212135.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F # 
    $GPGGA,212135.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212135.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212136.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7B 
    $GPGGA,212136.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7C 
    $GPGGA,212136.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7E 
    $GPGGA,212136.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*79 
    $GPGGA,212137.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7A 
    $GPGGA,212137.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7D 
    $GPGGA,212137.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*7F 
    $GPGGA,212137.750,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*78 
    $GPGGA,212138.000,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*75 
    $GPGGA,212138.250,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*72 
    $GPGGA,212138.500,3648.5592,S,17445.0312,E,2,11,0.86,3.1,M,26.5,M,0000,0000*70

Quelle

2016-08-10 psiphi75

Es scheint, dass das SIM28 fehlerhaft sein kann. Ich habe versucht, ein U-blox NEO-6M und es funktioniert ohne Probleme. Es scheint, dass das SIM28 eine Positionsglättung ausführen kann, denn wenn das Gerät stationär ist, sind die GPS-Werte auch genau stationär (das würde man in einer idealen Welt erwarten). Allerdings ist der u-blox NEO-6M lauter und die Position wird immer schwanken. Ich bevorzuge die Schwankung gegenüber der Glättung. Es wäre jedoch gut, jemandes Expertenmeinung dazu zu bekommen. – psiphi75

Es scheint, das Problem mit dem GPS-Modul SIM28 ist. Ich habe das u-blox NEO-6M Modul benutzt und es funktioniert gut.

Meine Vermutung ist, dass die SIM28 einige Buggy Rauschfilterung hat. Der u-blox neigt dazu, lauter zu sein, aber ich bevorzuge es, das Geräusch selbst filtern zu können, als es die GPS-Einheit tun würde.

Quelle

2016-08-27 20:49:01 psiphi75

Während sich die GPS Lat/Long Werte intermittierend ändern, nicht ändern

Antwort

Verwandte Themen