Wie sehen Sie, ob das Nyquist-Diagramm stabil oder instabil ist?

Question

Gibt es eine Methode, um die Stabilität des Nyquist-Plots zu bestimmen, um zu überprüfen, ob es stabil oder instabil ist? Ich muß zur Zeit zum manuellen Eingabe der Übertragungsfunktion in einer anderen m.file den pz Ort anzuzeigen

syms s w 

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function 
    G_w = subs(G,s,j*w); 
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range] 
    nyq = eval(subs(G_w,w,W)); 

    x = real(nyq) 
    y = imag(nyq) 

    plot(x,y) 

Dies ist der Code i

Answer 1

ich dieses Video gefunden sehr nützlich haben bin mit bestimmen! Nyquist Stability Criterion, Part 1 All diese Channel-Video sind wirklich gut für die Steuerung Theorie und geben ein besseres Verständnis, um dann alles auf MATLAB zu bewegen.

Ich hoffe, das war nützlich.