2016-12-03 3 views
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Ich habe einen Anwendungsfall, wo ich eine Push-Aktion anwenden und dann 45 Grad oder so drehen sollte. Ich möchte wissen, welche Art von Motoren ich suchen sollte! (Google spricht über Servomotor/Potentiomotor usw.). Ich möchte von Experten zuhören.Motoren für lineare und rotierende Bewegung

Es ist eine IoT-Übung, an der ich mit meinem Softwarewissen arbeite. Ich habe Arduino Uno-Kit, aber ich kann eine bessere/andere verwenden, wenn nötig.

Ich brauche einen Vorschlag für Motoren (unterschiedliche Stärken), ihre genaue Kontrolle und eine Möglichkeit, die Beendigung der Aktion zu bestätigen.

Antwort

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Die beste Option ist einen Servomotor

zu steuern, mit, dass Sie einen PWM-Modul verwenden müssen, ist nicht sicher, ob Arduino kann das tun, aber Sie sicher überprüfen, dass

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eine andere Option kann ein Schrittmotor sein, aber diese werden mehr verlangt gesteuert zu werden, da Sie mehr ioPins benötigen und Sie immer einen internen Zähler haben müssen, der die Bits auf den Spulen im Motor darstellt ...

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Arduino ist die einfachste Lösung, sie haben bereits Vorlagen für die Steuerung eines Servomotors vorbereitet, mit dem Sie in kürzester Zeit machen können, was Sie wollen. Grundsätzlich können Sie den Winkel in einer Arduino-Funktion übergeben.

Servomotoren sind ganz so gut einfach zu steuern, für einige Projekte ich einigen kleinen Kunststoff-Servos mit Kunststoff-Zahnrad verwendet wird (die auf dem Markt billigsten), zum Testen sie völlig den Job ohne Preis:

http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

Bessere Qualität Servo mit Metallgetriebe:

https://www.adafruit.com/product/1142

Es gibt einige Servos, die Steuerung haben nicht geschlossen, und kann verwendet werden, töffen er einige PWM-Signale, sondern wirkt mit kontinuierlicher Rotation:

https://www.adafruit.com/product/154

Viel Spaß!

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Können Sie eine Referenz auf eine lineare Bewegung (Push-Aktion) teilen? Ich glaube, das gleiche ist möglich mit Servo Meter !! Und können Sie auch Details über das Drehmoment teilen, das benötigt wird, um eine Lüftersteuerung und einen Türgriff zu drehen? Irgendwelche Werkzeuge, um das zu messen? – Gana