Arduino - Erkennung von Bewegung/Bewegung?

Question

Ich muss erkennen, in welche Richtung sich das Objekt bewegt. Ich möchte wissen, ob sich der Gegenstand nach oben oder unten bewegt.

Ist dies mit dieser Plattform und mit einer speziellen Abschirmung möglich?

Ich hatte in Gedanken den Ultraschallsensor, mit dem ich messen würde, wie weit der Gegenstand von einem bestimmten Punkt entfernt ist, und damit vorschlagen, welche Art von Bewegung aufgrund der Abstandsänderungen stattfindet. Ich denke, das könnte schwierig sein und wollte sehen, ob es bessere Alternativen gibt.

UPDATE: Ich aktualisierte die Frage, korrigierte Richtungen - es ist nicht vorwärts/rückwärts aber aufwärts/abwärts.

Answer 1

Um die Bewegungsrichtung zu kennen, müssen im Allgemeinen Gyro-Messergebnisse verwendet werden, die normalerweise als Quaternionen dargestellt werden. Um Distanz zu erhalten, müssen Sie Beschleunigungsdaten integrieren. Aber beachte, dass diese Methode nicht sehr toleriert wird. Sie können 6 Achsen Mems Sensoren verwenden, die Beschleunigung und Drehzahl messen. Es gibt Arduino Shields basierend auf den ICs mpu6050 und mpu9250 von Invensense. Versuchen Sie Bibliotheken wie i2cdevlib. Auch vielleicht nützlich, um native Invensense-Firmware zu implementieren, ist es auf ARM-und Mikrochip-Plattformen portiert, und sollte einfach sein, die Codes auf Arduino-Plattform zu bewegen. Ein weiterer nützlicher Link ist freeImu.