Python While-Schleife nicht ordnungsgemäß arbeiten

Question

Hier ist mein Code:

def pressC(): 
    """ Wait for "c" to be entered from the keyboard in the Python shell """ 
    entry = " " 
    while(entry != "c"): 
     entry = raw_input("Press c to continue. ") 
    print("Thank you. ") 
    print 

def unstuck(): 
    """ This gets the robot unstuck if it becomes stalled by hitting a wall """ 
    stalls = 0 
    while timeRemaining(120): 
     stallStatus = getStall() 
     if(stallStatus == 1): 
      backward(1,1) 
      turnRight(1,1.7145) 
      stalls = stalls + 1 
      return stalls 
     else: 
      forward(1,1) 
    stop() 

def printResults(stalls): 
    """ This function prints the amount of times the robot stalled """ 
    print 
    print ("The amount of stalls that occured: " + str(stalls) + ". ") 

def main(): 
    pressC() 
    numStalls = unstuck() 
    printResults(numStalls) 

main()  

Also, ich bin mit dem Code auf dem myro Simulator und den benutzerdefinierten unstuck() Funktion nur einmal ausgeführt wird, und dann Druck, der Roboter ist nur einmal ins Stocken geraten. Die erste While-Schleife wird ordnungsgemäß ausgeführt, die zweite While-Schleife jedoch nicht. Wie auch immer, ich möchte, dass es für die 120 Sekunden läuft, die ich eingegeben habe. Ich brauche Hilfe!

Answer 1

Sie haben Ihre return Anweisung an der falschen Stelle. Versuchen Sie dies:

# This gets the robot unstuck if it is stalled 
def unstuck(): 
    """ This gets the robot unstuck if it becomes stalled by hitting a wall """ 
    stalls = 0 
    while timeRemaining(120): 
     stallStatus = getStall() 
     if(stallStatus == 1): 
      backward(1,1) 
      turnRight(1,1.7145) 
      stalls = stalls + 1 
     else: 
      forward(1,1) 
    stop() 
    return stalls