Wie picamera Video-Frame zu OpenCV Objekt

Question

Ich versuche, ein Video aufzuzeichnen, mit der Python-Himbeer-Kameramodul und dann konvertieren jedes Bild zu einem OpenCV Rahmen ohne Erfolg konvertieren:

import time 
import picamera 
import cv2 
import numpy as np 

class BroadcastOutput(object): 
    def __init__(self, camera): 
     return 


    def write(self, b): 

     #create numpy array from b 
     data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8) 

     #doesn't work with reshape either 
     #data = np.fromstring(b, dtype=np.uint8).reshape(320, 280, 3) 

     #enconde as image 
     image = cv2.imdecode(data, 1) 

     #test if is valid cv2 object -> fails 
     cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) 


    def flush(self): 
     print('Waiting for background conversion process to exit') 

    #camera setup and start 
    with picamera.PiCamera() as camera: 
     camera.resolution = (320, 280) 
     camera.framerate = 24 
     time.sleep(2) # camera warm-up time 

     print('Initializing broadcast thread') 
     output = BroadcastOutput(camera) 
     print('Starting recording') 
     camera.start_recording(output, 'bgr') 

     try: 
      while True: 
       camera.wait_recording(1) 

     except KeyboardInterrupt: 
      pass 
     finally: 
      print('Stopping recording') 
      camera.stop_recording() 

Wenn ich drucken mein numpy array hat inhalt, das bildobjekt nach decode ist aber immer none.

Also meine Frage: Wie nutze ich die bereitgestellten Daten in b als cv2-Frame richtig? Ich bin noch neu in der Bildverarbeitung ... Danke für jede Hilfe im Voraus!

Answer 1

Siehe Dokumentation der Klasse PiRGBAnalysis.