Homographie und Lucas Kanade, was ist der Unterschied?

Question

i optischen Fluss verwenden einige Funktionen, die ich ein begineer bin zu verfolgen und war tol diesen Schritten

1. Spiel gute Eigenschaften folgen
2. Doing Lucas-Kanade-Algorithmus zu verfolgen 1 auf sie
3. Finden Homografie zwischen -te Rahmen und aktuellen Rahmen
4. Do Kamerakalibrierung
5. Decompose Homografie Karte

Nun, was ich nicht verstehe, ist der Homographieteil, weil Sie die Merkmale finden und mit Lucas-Kanade verfolgen, jetzt wird die Homographie zur Berechnung der Kamerabewegung (Rotation und Translation zwischen zwei Bildern) verwendet. aber macht Lucas-Kanade das nicht? oder die Lucas-Kanade verfolgt sie einfach und die Homographie macht die Berechnungen? Ich bemühe mich, den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen, Danke im Voraus.

Answer 1

Lucas-Kanade ist ein Algorithmus zur Berechnung des optischen Flusses, d. H. Der scheinbaren Bewegung von Pixeln von einem Bild zum nächsten. Die Bewegung definiert Pixelkorrespondenzen ("Übereinstimmungen") zwischen Paaren von Rahmen - sie besagt, dass das Pixel (x, y) in dem Bild t dem Pixel (x ', y') in dem Pixel t 'entspricht. Anhand dieser Korrespondenzen (mindestens 4) können Sie eine geometrische Transformation zwischen den Bildern, insbesondere einer Homographie, schätzen.

Ich schlage vor, Sie laufen und lesen die examples, die mit dem Opencv-Code kommen.