Glm Mähdrescher Rotation und Übersetzung

Question

Ich habe ein Objekt, das ich zuerst drehen möchte (über seine eigene Mitte) dann übersetzen Sie es zu einem bestimmten Punkt. Ich habe ein Glm :: Quat, das die Rotation hält und ein Glm :: Vec3, das den Punkt enthält, zu dem es übersetzt werden muss.

glm::vec3 position; 
glm::quat orientation; 
glm::mat4 modelmatrix; <-- want to combine them both in here 

modelmatrix = glm::translate(glm::toMat4(orientation),position); 

Dann meine Render-Funktion ich tun ..

pvm = projectionMatrix*viewMatrix*modelmatrix; 
glUniformMatrix4fv(pvmMatrixUniformLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pvm)); 

..und machen ...

Leider ist das Objekt umkreist nur um den Ursprung, wenn ich eine Rotation (je weiter gelten die "Position" vom Ursprung, desto größer die Umlaufbahn).

Wenn ich nur die Position anwende, wird es gut übersetzt. Wenn ich nur die Rotation anwende, bleibt sie am Ursprung und rotiert um ihren Mittelpunkt (wie erwartet). Warum wird es komisch, wenn ich beides anwende? Fehle ich etwas Grundlegendes?

Answer 1

Weil Sie sie in der falschen Reihenfolge anwenden. Dadurch glm::translate(glm::toMat4(orientation),position), tun Sie das Äquivalent von dieser:

glm::mat4 rot = glm::toMat4(orientation); 
glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position); 
glm::mat4 final = rot * trans; 

Beachten Sie, dass die Übersetzung auf der rechten Seite der Matrix ist, nicht die linke. Dies bedeutet, dass die Übersetzung passiert zuerst, dann erfolgt die Drehung relativ zur Übersetzung. Die Drehung findet also im Raum nach der Übersetzung statt.

Sie möchten, dass die Drehung stattfindet zuerst. Vertauscht also die Reihenfolge der Matrixmultiplikation.