Senden von 3 Float-Variablen mit serieller Software auf Arduino

Question

Ich versuche, die Position meines Roboters über das Wireless-Modul mit Arduino mithilfe der Software Serial Library zu senden. Ich habe festgestellt, dass es nur 1 Byte zur Zeit senden kann. Ich kann nicht mehr als 255 senden und ich muss Floats bis 40000 senden. Wie kann ich das machen? Hier

ist ein Beispiel für meine Sender:

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX 

void setup() 
{ 
// Open serial communications and wait for port to open: 
Serial.begin(9600); 
mySerial.begin(9600); 
} 

void loop() // run over and over  
{  
    float i=40000; 
mySerial.write(i); 
    //Serial.println(i);}  
} 

mein reciever

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial mySerial(10,11); // RX, TX 
int i=0; 
void setup() 
{ 
// Open serial communications and wait for port to open: 
Serial.begin(9600); 
mySerial.begin(9600);  
} 

void loop() { 
if(mySerial.available()){ 
    i=mySerial.read(); 
Serial.println(i);  
} 
} 

Answer 1

Sie haben Serial.println(floatVal); zu verwenden, um es mit jedem weißen Raum Separator im Klartext zu senden und es von Serial.parseFloat() Verfahren erhalten .

Die write Methode zum Senden von Rohdaten gut (einzelnes Zeichen, c-string oder ein Puffer)

Wenn Sie wirklich schwimmt in seiner binären Form möchten senden, haben Sie es als Puffer weitergeben müssen: Serial.write((uint8_t*)&floatVal, sizeof(intVal));. Und auf der Empfängerseite muss man auch den ganzen Float lesen. Die read() Methode liest nur ein Zeichen.