Kalman Filter für Android

Question

Gibt es eine Kalman-Filter-Implementierung, die ich verwenden kann, um mein Gyroskop und Beschleunigungsdaten von einem Android Phone zu flippen?

Answer 1

Werfen Sie einen Blick auf dieses Projekt: http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

Sie Kalman Filter für gyrosensors verwenden etc und es ist zu java ... Sie den Quellcode herunterladen kann und wahrscheinlich in android ziemlich einfach, einen Teil davon verwenden.

Sie sollten beachten Sie auch rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html und www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

Glückliche

Answer 2

This ist eine Open-Source-Java-Implementierung von Kalman-Filter-Hacking. Vielleicht könnten Sie versuchen, es in Ihrem Android-Projekt zu verwenden.