In dem Buch Learning OpenCV, gibt es eine Figur, die die Bildebene immer als fokales Bild zeigt. Die Beschreibung der Abbildung aus dem Buch ist wie folgt.die Position der Bildebene in der optischen Bildgebung
Wir beginnen mit dem einfachsten Modell einer Kamera, dem Lochkamera-Modell. In diesem einfachen Modell wird Licht als von der Szene oder einem entfernten Objekt eintretend betrachtet, aber nur ein einzelner Strahl tritt von einem bestimmten Punkt ein. In einer physikalischen Lochkamera wird dieser Punkt dann auf eine Abbildungsoberfläche "projiziert". Als Ergebnis ist das Bild auf dieser Bildebene (auch als projektive Ebene bezeichnet) immer im Fokus und die Größe des Bildes relativ zum entfernten Objekt ist durch einen einzigen Parameter der Kamera gegeben: seine Brennweite. Für unsere idealisierte Lochkamera ist der Abstand von der Lochblende zum Bildschirm genau die Brennweite. Dies ist in Abbildung 11-1 dargestellt, wobei f die Brennweite der Kamera, Z die Entfernung von der Kamera zum Objekt, X die Länge des Objekts und x das Bild des Objekts auf der Bildebene ist. In der Figur können wir durch ähnliche Dreiecke, die siehe -x/f = X/Z,
Von diesem Link https://en.wikipedia.org/wiki/Lens_(optics)
Es dünne Linsengleichung ist. Nur Objekte im Unendlichen können im Fokusbild abgebildet werden. Welches ist korrekt?