rviz Segmentierungsfehler (Core Dumped)

Wenn ich versuche, rviz zu verwenden, habe ich den Fehler "Segmentierungsfehler (Core Dumped)". Und die Details werden unten angezeigt. Ich benutze jetzt zwei Grafikkarten, eine GTX-750, und die andere K40, ich bin mir nicht sicher, ob das das Problem unten verursacht, und wie man es löst.rviz Segmentierungsfehler (Core Dumped)

[email protected]:~$ rosrun rviz rviz -l 
[ INFO] [1465022465.168948335]: rviz version 1.11.14 
[ INFO] [1465022465.169027675]: compiled against Qt version 4.8.6 
[ INFO] [1465022465.169046113]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis) 
[ INFO] [1465022465.324312645]: Creating resource group General 
[ INFO] [1465022465.324429908]: Creating resource group Internal 
[ INFO] [1465022465.324496607]: Creating resource group Autodetect 
[ INFO] [1465022465.324629864]: SceneManagerFactory for type 'DefaultSceneManager' registered. 
[ INFO] [1465022465.324883178]: Registering ResourceManager for type Material 
[ INFO] [1465022465.324940378]: Registering ResourceManager for type Mesh 
[ INFO] [1465022465.324987032]: Registering ResourceManager for type Skeleton 
[ INFO] [1465022465.325053591]: MovableObjectFactory for type 'ParticleSystem' registered. 
[ INFO] [1465022465.325103877]: OverlayElementFactory for type Panel registered. 
[ INFO] [1465022465.325142848]: OverlayElementFactory for type BorderPanel registered. 
[ INFO] [1465022465.325179725]: OverlayElementFactory for type TextArea registered. 
[ INFO] [1465022465.325225052]: Registering ResourceManager for type Font 
[ INFO] [1465022465.325272474]: ArchiveFactory for archive type FileSystem registered. 
[ INFO] [1465022465.325308163]: ArchiveFactory for archive type Zip registered. 
[ INFO] [1465022465.325345667]: ArchiveFactory for archive type EmbeddedZip registered. 
[ INFO] [1465022465.325379959]: DDS codec registering 
[ INFO] [1465022465.325428150]: FreeImage version: 3.15.4 
[ INFO] [1465022465.325464467]: This program uses FreeImage, a free, open source image library supporting all common bitmap formats. See http://freeimage.sourceforge.net for details 
[ INFO] [1465022465.325678042]: Supported formats: bmp,ico,jpg,jif,jpeg,jpe,jng,koa,iff,lbm,mng,pbm,pbm,pcd,pcx,pgm,pgm,png,ppm,ppm,ras,tga,targa,tif,tiff,wap,wbmp,wbm,psd,cut,xbm,xpm,gif,hdr,g3,sgi,exr,j2k,j2c,jp2,pfm,pct,pict,pic,3fr,arw,bay,bmq,cap,cine,cr2,crw,cs1,dc2,dcr,drf,dsc,dng,erf,fff,ia,iiq,k25,kc2,kdc,mdc,mef,mos,mrw,nef,nrw,orf,pef,ptx,pxn,qtk,raf,raw,rdc,rw2,rwl,rwz,sr2,srf,srw,sti 
[ INFO] [1465022465.325735871]: Registering ResourceManager for type HighLevelGpuProgram 
[ INFO] [1465022465.325787693]: Registering ResourceManager for type Compositor 
[ INFO] [1465022465.326052531]: MovableObjectFactory for type 'Entity' registered. 
[ INFO] [1465022465.326105890]: MovableObjectFactory for type 'Light' registered. 
[ INFO] [1465022465.326143255]: MovableObjectFactory for type 'BillboardSet' registered. 
[ INFO] [1465022465.326182366]: MovableObjectFactory for type 'ManualObject' registered. 
[ INFO] [1465022465.326236493]: MovableObjectFactory for type 'BillboardChain' registered. 
[ INFO] [1465022465.326289991]: MovableObjectFactory for type 'RibbonTrail' registered. 
[ INFO] [1465022465.326421572]: *-*-* OGRE Initialising 
[ INFO] [1465022465.326473744]: *-*-* Version 1.8.1 (Byatis) 
[ INFO] [1465022465.326532760]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/RenderSystem_GL 
[ INFO] [1465022465.329155160]: Installing plugin: GL RenderSystem 
[ INFO] [1465022465.329216970]: OpenGL Rendering Subsystem created. 
[ INFO] [1465022465.337273651]: Plugin successfully installed 
[ INFO] [1465022465.337361511]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/Plugin_OctreeSceneManager 
[ INFO] [1465022465.338621448]: Installing plugin: Octree Scene Manager 
[ INFO] [1465022465.338670756]: Plugin successfully installed 
[ INFO] [1465022465.338705118]: Loading library /usr/lib/x86_64-linux-gnu/OGRE-1.8.0/Plugin_ParticleFX 
[ INFO] [1465022465.340275569]: Installing plugin: ParticleFX 
[ INFO] [1465022465.340333816]: Particle Emitter Type 'Point' registered 
[ INFO] [1465022465.340369435]: Particle Emitter Type 'Box' registered 
[ INFO] [1465022465.340403169]: Particle Emitter Type 'Ellipsoid' registered 
[ INFO] [1465022465.340455829]: Particle Emitter Type 'Cylinder' registered 
[ INFO] [1465022465.340488375]: Particle Emitter Type 'Ring' registered 
[ INFO] [1465022465.340527067]: Particle Emitter Type 'HollowEllipsoid' registered 
[ INFO] [1465022465.340564223]: Particle Affector Type 'LinearForce' registered 
[ INFO] [1465022465.340608572]: Particle Affector Type 'ColourFader' registered 
[ INFO] [1465022465.340643143]: Particle Affector Type 'ColourFader2' registered 
[ INFO] [1465022465.340681835]: Particle Affector Type 'ColourImage' registered 
[ INFO] [1465022465.340714102]: Particle Affector Type 'ColourInterpolator' registered 
[ INFO] [1465022465.340749023]: Particle Affector Type 'Scaler' registered 
[ INFO] [1465022465.340788204]: Particle Affector Type 'Rotator' registered 
[ INFO] [1465022465.340822985]: Particle Affector Type 'DirectionRandomiser' registered 
[ INFO] [1465022465.340856509]: Particle Affector Type 'DeflectorPlane' registered 
[ INFO] [1465022465.340892197]: Plugin successfully installed 
[ INFO] [1465022465.340944159]: CPU Identifier & Features 
[ INFO] [1465022465.340975797]: ------------------------- 
[ INFO] [1465022465.341024966]: * CPU ID: GenuineIntel: Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v3 @ 2.40GHz 
[ INFO] [1465022465.341055626]: *  SSE: yes 
[ INFO] [1465022465.341088102]: *  SSE2: yes 
[ INFO] [1465022465.341115061]: *  SSE3: yes 
[ INFO] [1465022465.341142159]: *  MMX: yes 
[ INFO] [1465022465.341169188]: * MMXEXT: yes 
[ INFO] [1465022465.341198382]: * 3DNOW: no 
[ INFO] [1465022465.341225271]: * 3DNOWEXT: no 
[ INFO] [1465022465.341252090]: *  CMOV: yes 
[ INFO] [1465022465.341279817]: *  TSC: yes 
[ INFO] [1465022465.341307055]: *  FPU: yes 
[ INFO] [1465022465.341335899]: *  PRO: yes 
[ INFO] [1465022465.341365232]: *  HT: no 
[ INFO] [1465022465.341394426]: ------------------------- 
[ INFO] [1465022465.341426693]: ****************************** 
*** Starting GLX Subsystem *** 
****************************** 
[ INFO] [1465022465.341480959]: Registering ResourceManager for type Texture 
[ INFO] [1465022465.341578667]: GLRenderSystem::_createRenderWindow "OgreWindow(0)", 1x1 windowed miscParams: FSAA=4 externalGLControl= macAPI=carbon parentWindowHandle=56623105 
Segmentation fault (core dumped)

Und wenn ich gdb laufen, eigentlich weiß ich wenig darüber, ich habe das Ergebnis unten.

Starting program: /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz 
[Thread debugging using libthread_db enabled] 
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1". 
[ INFO] [1465023839.514368832]: rviz version 1.11.14 
[ INFO] [1465023839.514489727]: compiled against Qt version 4.8.6 
[ INFO] [1465023839.514521295]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis) 
[New Thread 0x7fffdf758700 (LWP 22754)] 
[New Thread 0x7fffdef57700 (LWP 22755)] 
[New Thread 0x7fffde756700 (LWP 22756)] 
[New Thread 0x7fffddf55700 (LWP 22761)] 

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 
0x0000000000000000 in ??() 
(gdb)

Was kann ich tun? Ich habe den Ansatz versucht, über OGRE_RTT_MODE Wechsel zu kopieren oder FBO und noch

Quelle

2016-06-04 R Xue

prüfen RVIZ:

der Standardvorschlag RVIZ ohne Parameter verwenden werden,

$ rosrun rviz rviz

Wenn das dosen‘ t arbeiten entweder, es ist vielleicht wegen einer schlechten Konfigurationsdatei. Löschen Sie also ~/.rviz folder und beginnen Sie erneut. Ich hatte einmal das gleiche Problem und das hat es gelöst.

Wenn Sie Ihre ROS-Distribution kürzlich aktualisiert haben, müssen Sie möglicherweise auch Ihre Grafikkarten aktualisieren. Wenn nicht, geben Sie eine Aufnahme für die Lösungen in .

prüfen Ogre:

In einem Terminal die folgenden Befehle:

$ glxgears

ist dies ein guter Test, um zu sehen, ob OpenGL ist für Sie auf dem System/Treiber-Ebene arbeiten. (Sie werden ein hübsches Fenster bekommen mit mechanischen Sachen gehen)

Auch

$ glxinfo | grep 'OpenGL renderer'

nicht ‚Software-Rasterizer‘ sagen sollte, sollte es das Modell Ihrer Grafikkarte sein.

Wenn diese nicht funktionieren, bedeutet das, dass Sie eine veraltete Grafikkarte haben und Ogre nicht funktioniert. (was es unabhängig von Rviz macht).

Quelle

2016-06-04 10:16:28 Vtik

Vielen Dank für Ihre Antwort, ich habe die oben genannten Methoden ausprobiert, aber der Ordner ~/.rviz ist immer leer und ohne versteckte Dateien. Und ich habe gerade ROS auf diesem Computer installiert, die Seite zur Problembehebung scheint keine Probleme zu haben. Wirklich lang nach mehr Vorschlägen. Und wenn ich gerade rosrun rviz rviz laufen lasse, wird es nur unten angezeigt. [INFO] [1465047667,137215617]: rviz Version 1.11.14 [INFO] [1465047667,137333370]: kompiliert gegen Qt-Version 4.8.6 [INFO] [1465047667,137362982]: kompiliert gegen OGRE Version 1.8.1 (Byatis) Segmentation fault (Core Dumped) –

versuchen Sie die Bearbeitung!? Funktioniert OGRE? – Vtik

Oh, ja, du hast Recht! Wenn ich glxinfo | grep 'OpenGL Renderer' es sagt Das Programm 'glxinfo' ist zur Zeit nicht installiert. Um 'glxinfo' auszuführen, bitten Sie Ihren Administrator, das Paket 'mesa-utils' zu installieren. Nach der Installation von mesa-utils kann rviz jedoch immer noch nicht funktionieren. Muss ich den Grafikkartentreiber aktualisieren? Weil der Treiber von GTX 750, K40 und CUDA zusammen installiert werden sollte. Ich bin mir nicht sicher, ob die Aktualisierung des Treibers sinnvoll ist oder ob es andere Lösungen gibt. –

rviz Segmentierungsfehler (Core Dumped)

Antwort

Verwandte Themen