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Ich möchte die Speicherauslastung von Prozessen überwachen und protokollieren, die von den verschiedenen Knoten in meinem Ros-basierten System ausgeführt werden.Ros Knoten Speicherverbrauch
Idealerweise würde die Information der Ausgabe des Befehls linux top ähnlich sein, aber nur für ros-Prozesse. Das Plugin rqt_top scheint vielversprechend zu sein, aber ich weiß nicht, wie ich Informationen aus diesem Paket verwenden/speichern soll.
Beispiele/Tutorials für rqt_top oder alternative Möglichkeiten zum Speichern von Speicherauslastung Daten würden uns freuen!
Mit ros Indigo und Ubuntu 14.04