ROS Objekte Introspektion in Python

Question

Wie kann ich Attribute und Methoden von ROS-Objekten sehen? Kann ich das inspect-Modul von Python verwenden?

Wie in Python kann ich dir(), type() Befehle verwenden.

Answer 1

Ich kenne ein paar Hacks für Python-Module. Bitte machen Sie folgendes.

import os 
print os.getcwd() # to get the current working directory 
print os.listdir(os.getcwd()) # to get the contents of the current working directory