Parsing verschachtelte XML mit Boost

Question

Ich habe eine XML, die ich gerne in mein Programm lesen, habe ich viele Examples gesehen, wie XML mit Eigenschaftsbaum von Boost zu lesen, aber ich konnte es nicht für die verschachtelten arbeiten xml, die ich habe:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
    <document version="1.3.0"> 
     <chunk> 
     <sensors> 
       <sensor id="0" label="unknown" type="frame"> 
        <resolution width="2056" height="2464"/> 
        <property name="fixed" value="0"/> 
        <calibration type="frame" class="adjusted"> 
          <resolution width="2056" height="2464"/> 
          <fx>7349.85579147491</fx> 
          <fy>7349.85579147491</fy> 
          <cx>1028</cx> 
          <cy>1232</cy> 
          <p1>0.000308132854297239</p1> 
          <p2>-0.000521332855614243</p2> 
        </calibration> 
       </sensor> 
     </sensors> 
     <cameras> 
       <camera id="0" label="img0000.png" sensor_id="0" enabled="1"> 
        <transform>1.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 -1.0000000000000000e+000 -1.2246467991473532e-016 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.2246467991473532e-016 -1.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.0000000000000000e+000</transform> 
       </camera> 
       <camera id="1" label="img0011.png" sensor_id="0" enabled="1"> 
        <transform>9.8183676675341047e-001 -2.7892274662900951e-002 -1.8766615162393202e-001 1.3502780959894856e+000 -2.8076662610258110e-002 -9.9960436765543659e-001 1.6760611099915072e-003 -8.8020303958543274e-003 -1.8763865398120155e-001 3.6234208013954891e-003 -9.8223144235654503e-001 -1.1015316085201440e-001 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 0.0000000000000000e+000 1.0000000000000000e+000</transform> 
       </camera> 
     </cameras> 
     <reference>LOCAL_CS["Local Coordinates (m)",LOCAL_DATUM["Local Datum",0],UNIT["metre",1,AUTHORITY["EPSG","9001"]]]</reference> 
    <region> 
     <center>-5.1216167685514069e-002 -7.0600760442627708e-001 -6.9904047240845895e+000</center> 
     <size>2.1074647950629393e+000 1.5533586459855240e+000 1.0253878730038792e+000</size> 
     <R>-9.6011547075389880e-001 2.7340714563038887e-001 5.8539008680217816e-002 -2.6221584379471408e-001 -9.5313222127937347e-001 1.5093647677772853e-001 9.7062526662174770e-002 1.2956659089939432e-001 9.8680867671533157e-001</R> 
    </region> 
    <settings> 
     <property name="accuracy_tiepoints" value="1"/> 
     <property name="accuracy_cameras" value="10"/> 
     <property name="accuracy_cameras_ypr" value="2"/> 
     <property name="accuracy_markers" value="0.005"/> 
     <property name="accuracy_scalebars" value="0.001"/> 
     <property name="accuracy_projections" value="0.1"/> 
    </settings> 
    </chunk> 
</document> 

ich nur daran interessiert bin beim Lesen der Kameras Knoten und deren Attribute, und ich habe den folgenden Code für das verwendet, aber es funktioniert nicht:

using namespace std; 
using namespace boost; 
using namespace boost::property_tree; 

const ptree& empty_ptree() { 
    static ptree t; 
    return t; 
} 

int main() 
{ 
ptree tree; 
read_xml(XML_PATH1, tree); 
tree = tree.get_child("document.chunk", empty_ptree()); 
const ptree & formats = tree.get_child("cameras.camera", empty_ptree()); 
BOOST_FOREACH(const ptree::value_type & f, formats) 
{ 
    string at = f.first + ".<xmlattr>"; 
    const ptree & attributes = f.second.get_child("<xmlattr>", empty_ptree()); 
    cout << "Extracting attributes from " << at << ":" << endl; 
    BOOST_FOREACH(const ptree::value_type &v, attributes) 
    { 
     cout << "First: " << v.first.data() << " Second: " << v.second.data() << endl; 
    } 
} 


} 

Answer 1

Also, für jede Kamera, die Sie über jedes Attribut iterieren wollen, nicht wahr?

Wenn ja, dann müssen Sie equal_range() anstelle von get_child(); Letzteres gibt ein einzelnes Kind zurück, das erstere eine Reihe von assoziativen Iteratoren, die auf alle Kinder mit dem gegebenen Schlüssel zeigen.

Verwenden Sie also get_child(), um document.chunk.cameras zu erhalten, verwenden Sie equal_range ('camera'), um alle Kameras abzurufen, und verwenden Sie für jede Kamera equal_range ('xmlattr'), um ihre Attribute zu durchlaufen.