Convert Fixpunkt unterzeichnet

Question

ich in diesem Modus habe Nummer zu schweben: Wert mode = 16-Bit-Festkomma (signiert)

Und wie kann ich diese Zahl Gleitkomma-Format konvertieren? Irgendeine Idee?

Kann ich diese Funktion verwenden, wenn diese Nummer signiert ist?

float toFloat(int16_t val) { 
     return ((float)val)/256.0f; 
    } 

Answer 1

Ok. Ich habe es falsch verstanden. So das Gyroskop Daten Rückkehr in int16 x 1000. Wenn ich Funktion:

float toFloat(int16_t val) { 
    return ((float)val)/1000.0f; 
} 

Nun Daten gut empfängt.