Python offen cv Ecken

Question

Ich versuche, die Pixelwerte der Ecken dieser Dreiecke zu finden. Ich kann Harris-Ecken verwenden und ein numpy Array aller x, y für die Ecken erhalten. Ich möchte diese Eckwerte in einer 2D-Liste namens Ecken wie [[x1,y1], [x2,y2], [x3,y3]] gespeichert werden.

Auch, wenn ich Harris Ecken auf einem schwarzen Dreieck (Code unten veröffentlicht), weißen Hintergrund verwenden, sind die Ergebnisse als solche (array([121, 121, 122, 122, 123, 123, 124, 124, 359, 359, 359, 359, 359, 359, 360, 360, 360, 360], dtype=int64), array([240, 241, 240, 241, 240, 241, 240, 241, 121, 122, 123, 358, 359,360, 121, 122, 359, 360], dtype=int64)). Ich muss die 2D-Liste von 3 Ecken aus dieser Liste erstellen.

img = cv2.imread(filePath) 
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
gray = numpy.float32(gray) 
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04) 
x,y = numpy.nonzero(dst > 0.01 * dst.max()) 

Answer 1

Mit den aktuellen Werten, die Ihnen die einfachste Sache zu tun haben, ist k -Mittel gelten, die die Daten in k Gruppen Cluster und Ihnen die Zentren dieser Gruppen. Sie können das OpenCV k -Mittel Python Tutorial here und auch die cv2.kmeans() docs überprüfen. Wir schaffen eine numpy Array die Punkte zusammenhalten als 32-Bit schwimmt für den Eingang cv2.kmeans()

>>> X = np.array([121, 121, 122, 122, 123, 123, 124, 124, 359, 359, 359, 359, 359, 359, 360, 360, 360, 360], dtype=np.int64) 
>>> Y = np.array([240, 241, 240, 241, 240, 241, 240, 241, 121, 122, 123, 358, 359, 360, 121, 122, 359, 360], dtype=np.int64) 

:

>>> points = np.array([[x, y] for x, y in zip(X,Y)], dtype=np.float32) 

Die endgültige

So mit Punkten in Form Start Sache ist cv2.kmeans() und ergreifen Sie die Zentren laufen:

>>> criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10, 1.0) 
>>> centers = cv2.kmeans(points, 3, None, criteria, 10, cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS)[2] 
>>> centers 
array([[ 122.5  , 240.5  ], 
     [ 359.3999939 , 359.20001221], 
     [ 359.3999939 , 121.80000305]], dtype=float32) 

Of Natürlich können Sie auf die nächste ganze Zahl runden, wenn Sie danach brauchen.