Beschleunigungsmesser Werte sind nicht perfekt in Android

Question

Ich bekomme die Sensorwerte von Android Beschleunigungsmesser, aber die Werte sind nicht konsistent. Ich denke, wenn wir einen Filter hinzufügen können, können wir leicht auf Datenzuverlässigkeit prüfen. Nehmen wir an, wenn ich einen Tiefpassfilter wie fix gebaut zwei Werte niedrig hoch

if value less than low ---- device is still(not moving)

if values more than low less than high -- device is staring to move

if values more than high --- we attenuate the value(device moving)

Jetzt kann ich nicht bestimmen, was die Werte sein sollten und wie zu implementieren, so etwas. Oder, wenn mein Denken richtig ist, meine ich, wenn diese Art von Filter funktionieren wird oder nicht.

Answer 1

Ihre Idee ist mehr oder weniger in Ordnung. Aber brauche etwas Zusatz. Wir können einen Tiefpassfilter verwenden. Die Logik, die Sie angegeben haben, sollte verwendet werden, um die Änderungsrate der Daten Alpha (nicht die Daten) zu bestimmen. Ich kann Ihnen eine einfache Klasse geben, die die Arbeit für Sie tut

public class minPassFilter { 

private static final float A_DEFAULT = 0.333f; 
private static final float A_STEADY  = 0.001f; 
private static final float A_START_MOVING = 0.6f; 
private static final float A_MOVING  = 0.9f; 

private minPassFilter() { } 

public static float[] filter(float min, float max, float[] present, float[] former) { 
    if (present==null || former==null) 
     throw new NullPointerException("Input and former arrays can't be NULL"); 
    if (present.length!=former.length) 
     throw new IllegalArgumentException("Input and former arrays must have the same length"); 

    float A = computeA(min,max,present,former); 

    for (int i=0; i<present.length; i++) { 
     former[i] = former[i] + A * (present[i] - former[i]); 
    } 
    return former; 
} 

private static final float computeA(float min, float max, float[] present, float[] former) { 
    if(former.length != 3 || present.length != 3) return A_DEFAULT; 

    float x1 = present[0], 
      y1 = present[1], 
      z1 = present[2]; 

    float x2 = former[0], 
      y2 = former[1], 
      z2 = former[2]; 

    float distance = (float)(Math.sqrt(Math.pow((double)(x2 - x1), 2d) + 
             Math.pow((double)(y2 - y1), 2d) + 
             Math.pow((double)(z2 - z1), 2d)) 
    ); 

    if(distance < min) { 
     return A_STEADY; 
    } else if(distance >= min || distance < max) { 
     return A_START_MOVING; 
    } 
    return A_MOVING; 
} 
} 

Sie können Ihre Sensordaten zu dieser Klasse übergeben und den gefilterten Wert erhalten.

Als Referenz ist der GitHub-Link this