Gyroskop: Wie transformiert man die Daten zum Weltkoordinationssystem auf dem Smartphone?

Die Fragen, die relevant sind, betreffen die Beschleunigungsmesserdaten, nicht Gyroskop. Ich möchte wissen, ob ich die Gyroskopdaten vom Gerätekoordinationssystem in ein Weltkoordinationssystem umwandeln kann?Gyroskop: Wie transformiert man die Daten zum Weltkoordinationssystem auf dem Smartphone?

Jemand nimmt an, dass wir Euler-Winkel oder Quaternion verwenden können, aber sie gaben kein gutes Beispiel über Gyroskop. Kann mir jemand helfen? Danke im Voraus.

Quelle

2017-06-23 Cassie Xia

Was ein Gerät/Weltkoordinatensystem ist? Ein Gyroskop misst Orientierung und Impuls in Formaten wie Radiant pro Sekunde oder Gradorientierung. Wenn Sie die Position basierend auf Dingen wie Gyroskopdaten berechnen möchten, ist ein Schlüsselwort "Trägheitsmesseinheit". – Zimano

Gyroskop zusammen mit Beschleunigungsmesser und Magnetometer kann das Weltkoordinatensystem korrekt geben.

Gyroskop wird im Allgemeinen verwendet, um die relativen Winkeländerungen und nicht die absolute Weltrichtung zu berechnen.

Ich habe an Indoor-Positioning-System mit diesen gearbeitet. finden Sie die Indoor-Tracking-Anwendung hier: https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap

Eine Veröffentlichung für die gleiche finden Sie hier http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/

this helps

Quelle

2017-06-23 14:44:09

Entsprechen die Gyroskopdaten den tatsächlichen Winkeländerungen des Geräts oder sind sie aufgrund des Gerätekoordinatensystems kleiner? –

Gyroskop gibt die Winkeländerungen des Geräts. Dies kann zu der Richtung der Vorrichtung hinzugefügt werden, die unter Verwendung von Magnetometer und Beschleunigungsmesser berechnet wird, um die neue Weltkoordinatensystemrichtung zu finden –

Gyroskop: Wie transformiert man die Daten zum Weltkoordinationssystem auf dem Smartphone?

Antwort

Verwandte Themen