poco CMake-Datei und lokale Bibliotheken

Question

Zunächst einmal bin ich neu in Linux und nicht so erfahren mit C++ deshalb brauche ich Ihre Hilfe.

Grundsätzlich habe ich einen Raspberry Pi mit dem neuesten RASPBIAN JESSIE Bild, auf dem ich einen WebSockets Server implementieren und einige C++ CAN-Bibliotheken integrieren muss.

Für den Server wählte ich POCO C++ - Bibliotheken. Ich habe es geschafft, einen Server einzurichten, aber jetzt muss ich die CAN- und ArduPi-Bibliotheken hinzufügen (CAN-Bibliothek ist nicht meine Schöpfung, die ich gerade erhalten habe, um einige Fehler zu beheben und sie in die Serverimplementierung zu integrieren). Zum Erstellen und Kompilieren des Servers verwende ich eine CMakeList-Datei wie hier gezeigt: link.

Die CMakeList.txt wie folgt aussieht:

#Ref http://stackoverflow.com/questions/30114662/clion-cmake-and-poco 
cmake_minimum_required(VERSION 3.3) 
project(PoCoWebSocketTest) 
# define the project 
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -lrt -lpthread") 
set(SOURCE_FILES main.cpp) 
add_executable(PoCoWebSocketTest ${SOURCE_FILES}) 
# set the POCO paths and libs 
set(POCO_PREFIX "/usr/local") # the directory containing "include" and "lib" 
set(POCO_INCLUDE_DIR"${POCO_PREFIX}/include") 
set(POCO_LIB_DIR "${POCO_PREFIX}/lib") 
set(POCO_LIBS 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoNet.so" 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoUtil.so" 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoFoundation.so") 
# set the include path for the app 
target_include_directories(PoCoWebSocketTest PRIVATE $(POCO_INCLUDE_DIR)) 
# link the app against POCO 
target_link_libraries(PoCoWebSocketTest "${POCO_LIBS}") 

und die Ausgabe, nachdem ich machen Befehl ausführen:

pi@raspberrypi:~/pocotests/build $ sudo make 
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/PoCoWebSocketTest.dir/main.cpp.o 
[100%] Linking CXX executable PoCoWebSocketTest 
CMakeFiles/PoCoWebSocketTest.dir/main.cpp.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)': 
main.cpp:(.text+0x154): undefined reference to `CAN::CAN()' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
CMakeFiles/PoCoWebSocketTest.dir/build.make:97: recipe for target 'PoCoWebSocketTest' failed 
make[2]: *** [PoCoWebSocketTest] Error 1 
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/PoCoWebSocketTest.dir/all' failed 
make[1]: *** [CMakeFiles/PoCoWebSocketTest.dir/all] Error 2 
Makefile:83: recipe for target 'all' failed 
make: *** [all] Error 2 

Der Teil der Hauptdatei enthalten ist:

#include "Poco/Net/HTTPServer.h" 
#include "Poco/Net/HTTPRequestHandler.h" 
#include "Poco/Net/HTTPRequestHandlerFactory.h" 
#include "Poco/Net/HTTPServerParams.h" 
#include "Poco/Net/HTTPServerRequest.h" 
#include "Poco/Net/HTTPServerResponse.h" 
#include "Poco/Net/HTTPServerParams.h" 
#include "Poco/Net/ServerSocket.h" 
#include "Poco/Net/WebSocket.h" 
#include "Poco/Net/NetException.h" 
#include "Poco/Util/ServerApplication.h" 
#include "Poco/Util/Option.h" 
#include "Poco/Util/OptionSet.h" 
#include "Poco/Util/HelpFormatter.h" 
#include "Poco/Format.h" 
#include <iostream> 
#include "arduPi.h" 
#include "CAN.h" 

using Poco::Net::ServerSocket; 
using Poco::Net::WebSocket; 
using Poco::Net::WebSocketException; 
using Poco::Net::HTTPRequestHandler; 
using Poco::Net::HTTPRequestHandlerFactory; 
using Poco::Net::HTTPServer; 
using Poco::Net::HTTPServerRequest; 
using Poco::Net::HTTPResponse; 
using Poco::Net::HTTPServerResponse; 
using Poco::Net::HTTPServerParams; 
using Poco::Timestamp; 
using Poco::ThreadPool; 
using Poco::Util::ServerApplication; 
using Poco::Util::Application; 
using Poco::Util::Option; 
using Poco::Util::OptionSet; 
using Poco::Util::HelpFormatter; 

Von dem, was ich gelesen habe, ist es möglich, ein Problem mit der Verknüpfung zu haben, aber ich bin nicht sicher. Sollte ich CAN und ArduPi Bibliothek in cmakefile hinzufügen?

Wenn Sie weitere Informationen über den Code benötigen, sagen Sie es mir einfach.

Bestes regads, Matei

Answer 1

Problem gelöst, habe ich die Make-Datei geändert durch die CAN und arduPi Bibliotheken hinzufügen und verknüpfen sie in der Hauptdatei.

Dies ist, wie es wie die Datei aussieht:

#Ref http://stackoverflow.com/questions/30114662/clion-cmake-and-poco 
cmake_minimum_required(VERSION 3.3) 
project(WebSocketServerCPP) 
# define the project 
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -lrt -lpthread") 
set(SOURCE_FILES main.cpp) 
add_executable(WebSocketServerCPP ${SOURCE_FILES}) 
# set the POCO paths and libs 
set(POCO_PREFIX "/usr/local") # the directory containing "include" and "lib" 
set(POCO_INCLUDE_DIR"${POCO_PREFIX}/include") 
set(POCO_LIB_DIR "${POCO_PREFIX}/lib") 
set(POCO_LIBS 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoNet.so" 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoUtil.so" 
     "${POCO_LIB_DIR}/libPocoFoundation.so") 
add_library(libcan STATIC CAN.cpp) 
add_library(libardupi STATIC arduPi.cpp) 
# set the include path for the app 
target_include_directories(WebSocketServerCPP PRIVATE $(POCO_INCLUDE_DIR)) 
# link the app against POCO 
target_link_libraries(libcan libardupi) 
target_link_libraries(WebSocketServerCPP libcan) 
target_link_libraries(WebSocketServerCPP libardupi) 
target_link_libraries(WebSocketServerCPP "${POCO_LIBS}") 

Sie Tsyvarev danken.

Mit freundlichen Grüßen, Matei