Verwenden Sie MATLAB, um eine Reaktion eines geschlossenen Systems auf einen Schritteingang oder eine Einheitsrampe aufzuzeichnen?

Question

Ich bin nicht sicher, ob ich hier eine solche Frage stellen können, da diese mit Kontrolle und Design zu tun hat ..

Wie auch immer, im Versuch, eine Antwort von Closed-Loop-System zu einer Einheit Rampe und Schritt-Eingabe mit Matlab zum Plotten , aber im nicht sicher, wie dies getan zu bekommen ..

Meine Übertragungsfunktion ist: G = 13/(s * (n + 3) * (n + 1)) und K = 8

Irgendwelche Ideen ?

danke!

Answer 1

Angenommen, Sie haben die Steuerungssystem-Toolbox. Machen wir es für G (s) = 1/(s + 1).

G = tf(1, [1 1]); 
CL = feedback(G, 1); 
step(CL) % Step response 
t = 0:.01:5; 
lsim(CL,t,t) % Ramp response 

Für Ihr Beispiel alles, was Sie ändern müssen, ist die defininition von G (Hilfe tf für die Details), und vielleicht die Zeit Vektor t wollen den Zeitbereich Sie einstellen.

Answer 2

Die Steuerungssystem-Toolbox ist noch bequemer als Alejandro Sie glauben gemacht hat!

s = tf('s'); 
K = 8; 
G = 13/(s*(s+3)*(s+1)); 
CL = G/(1+K*G); 
step(CL); % step response 
step(CL/s); % ramp response 

Denken Sie daran, dass die Rampenantwort das Integral der Sprungantwort ist. Sie können also die Sprungantwort mit 1/s multiplizieren und erhalten die Rampe.