Mehrere Benutzer Probleme: TangoService_connect (void *, TangoConfig): Interner Fehler: Verbindung fehlgeschlagen

Question

EDIT: Tango Mira Beispiele stürzt ab, wenn ich versuche, es als sekundärer Benutzer ausführen. Mit dem primären Benutzer ist alles in Ordnung.

Daher kompilierte ich die aktuelle point cloud example mit android-ndk-r11c. Aber diese App stürzt mit den folgenden Fehlern:

05-24 17:14:36.418 10770-10770/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud I/tango_client_api: TangoErrorType TangoService_connect(void*, TangoConfig): Connecting to Tango...

05-24 17:14:36.785 10770-10770/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E/tango_client_api: TangoErrorType TangoService_connect(void*, TangoConfig): Internal Error: Connect failed internally: -1

05-24 17:14:36.785 10770-10770/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E/tango_jni_example: PointCloudApp: Failed to connect to the Tango service witherror code: -1

05-24 17:14:36.785 10770-10795/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E/tango: TangoClient.cc:26 Tango Service binder transaction failed! Transaction type code = 1, status = -32.

05-24 17:14:36.785 10770-10788/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud E/tango_client_api: virtual void TangoMortician::binderDied(const android::wp&): Internal Error: TangoService died.

05-24 17:14:36.786 10770-10788/com.projecttango.examples.cpp.pointcloud A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000000 (code=1), thread 10788 (Binder_1)

Ich habe auch die rgb detph sync example und immer viel seltsame Fehler versucht laufen:

05-24 17:34:02.273 11564-11583/com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000008 (code=1), thread 11583 (GLThread 1517)

05-24 17:34:02.276 11564-11589/com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync E/tango: support_point_cloud_toolbox.cc:65 TangoErrorType TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag(TangoSupportPointCloudManager*, TangoXYZij**, bool*) manager is nullptr.

05-24 17:34:02.336 11564-11564/com.projecttango.examples.cpp.rgbdepthsync E/tango_client_api: TangoErrorType TangoService_connect(void*, TangoConfig): Enable color camera

Hat jemand die gleichen Probleme erlebt? Habe ich etwas verpasst?

Answer 1

Im Moment ist die Bibliothek so Dateien mit ndk-r10e kompiliert. ndk-r11c sollte abwärtskompatibel sein. Aber das versuchen wir nie.