So verwenden Sie den korrekten Typnamen bei Verwendung von OpenCV cv :: Mat.at Funktion

Question

Es wird wahrscheinlich viel einfacher sein, die Situation zu beschreiben, als das Problem zu beschreiben. Ich verwende die folgenden zwei Zeilen Code in C++ OpenCV mit:

std::cout << "value near i,j: " << myMat(Rect(i,j,2,2)) << std::endl; 
std::cout << "value at i,j: " << myMat.at<double>(i,j) << std::endl; 

Und ich bekomme die folgenden Ergebnisse:

value near i,j: [34, 42; 
    39, 44] 
value at i,j: 24 

ich die erste Zahl in dem ersten Wert glaube (24) und der Wert in die zweite Linie (34) sollte gleich sein. Der Datentyp in myMat sollte derzeit als CV_64F definiert sein. Meine Schlussfolgerung ist, dass ich etwas falsch mache, wenn ich von den OpenCV-Datentypen in C++ - Grundtypen umwandele, weil ich viel schlechtere Werte hatte, als ich anfänglich CV_16S verwendete. Welche Art von Korrektur muss ich vornehmen, um den Wert in der cv :: Mat-Konstruktion korrekt zu erhalten?

P. S: myMat erstellt und wie folgt zugeordnet:

Mat yourMat, myMat; 
[... yourMat is assigned ...] 
Sobel(yourMat, myMat, CV_64F, 1, 0, 3, 1, 0, BORDER_DEFAULT); 

P.S.2: Ich habe eine ähnliche Frage here gefunden, aber die Antwort scheint es bei der Zuordnung nur eine Behelfslösung zu sein.

Answer 1

Sie sollten i,j in zweiter Linie wechseln: myMat.at<double>(j,i)

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In myMat(Rect(i,j,2,2)) Sie zum Rect Konstruktor:

x, y, width, height 

so die oben links auf Ihrem Rect in (x,y) = (i, j) ist. Wenn Sie jedoch auf einen Wert mit .at zugreifen, greifen Sie darauf mit .at<Tp>(row, col) zu, was die Umkehrung von (x,y) ist, da row = y und col = x.

So lesen Sie effektiv den Wert an Position (y, x) = (j, i).

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Wenn mit Matrix vom Typ CV_16U arbeiten, müssen Sie es .at<Tp> mit der Verwendung zuzugreifen:

• CV_16UC1: m.at<ushort>
• CV_16UC2: m.at<Vec2w>
• CV_16UC3: m.at<Vec3w>
• CV_16UC4: m.at<Vec4w>

Oder können Sie:

• Mat1w
• Mat2w
• Mat3w
• Mat4w

und Zugriff auf die Matrix ohne .at, sondern nur mit Klammer: m(r,c)