Ich habe 3 * 4 Camera Matrix, die P = K[R | -RC] ist, wo K intrinsische ist Kameramatrix, R ist Rotationsmatrix ist C Kameraposition in Bezug auf Weltursprung und -RC Übersetzung wird. Ich kann P zu K
Ich arbeite mit meiner Kinect an einer 2D-3D-Bildverarbeitung. Hier ist mein Problem: Ich habe Punkte in 3D (x, y, z), die auf einer Ebene liegen. Ich kenne auch die Koordinaten der Punkte im RGB-Bild