In OpenGL alle Matrizen sind 4x4 homogene Transformationen, wie unten beschrieben:
[Xx][Yx][Zx][Tx]
[Xy][Yy][Zy][Ty]
[Xz][Yz][Zz][Tz]
[Xw][Yw][Zw][Tw]
Kamera Matrix und Ansicht Matrix ist die gleiche Sache, und von einem „up“ Vektor, ein „Ort“ Vektor konstruiert und ein "Richtungs" -Vektor.
Von diesen Vektoren, können Sie die Ansicht Matrix berechnen:
vec3 Z = Eye - Location; //this is your "forward" vector
Z.Normalize();
vec3 Y = Up;
vec3 X = Y.Cross(Z); //crossing Y with Z gives you a perpendicular vector, which is needed to construct a coordinate basis matrix
Sie dann Konstruieren Sie die Matrix etwa so:
[Xx][Yx][Zx][-X.Dot(Eye)]
[Xy][Yy][Zy][-Y.Dot(Eye)]
[Xz][Yz][Zz][-Z.Dot(Eye)]
[Xw][Yw][Zw][1.0]
Dann haben Sie die Ansicht Matrix
Ihre Projektionsmatrix steht in keinem Zusammenhang mit diesen Daten und stellt die Sicht/Welt für die Bildschirmraumtransformation dar und hängt von Ihren Bildschirmabmessungen, dem Sichtfeldwinkel und naheabweit Clipping-Bereiche.
Von meinem Kopf kann ich mich nicht erinnern, wie man die Projektionsmatrix aus diesen Daten berechnet, also werde ich einfach empfehlen, wenn Sie Ihren GL arbeiten mit C++, dass Sie herunterladen und verwenden Sie die GLM mathematics Bibliothek , die diese gemeinsamen Funktionen bereits geschrieben haben.