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Projektion eines 2D-Punktes von einer Markierung zum Bild mit berechneter Homographie
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die Zielpunkte für OpenCV des findHomography
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So finden Sie 3D-Projektionsmatrix in Surf-Erkennung
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Rechteck um das erkannte Objekt mit SURF zeichnen
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Wie können Sie feststellen, ob eine Homographiematrix akzeptabel ist oder nicht?