Ich habe derzeit eine Anwendung, die handgefertigte Schauspieler verwendet. Mein Plan ist, es in libcaf zu portieren. Der aktuelle Status ist: Ich habe eine große globale Nachrichtenwarteschlange, wo
Ich habe einen Roboter, der Steuercode mit Echtzeitpriorität auf einem PREEMPT-RT Patched Linux OS auf einem Beaglebone Black ausführt. Der gesamte Code ist in C geschrieben und läuft mit 500Hz. Ich h
Wann ist RT_PREEMPT Patch für Linux Kernel 4.11 freigegeben, der neueste stabile Linux Kernel? Ich weiß, dass ich CONFIG_PREEMPT im Mainline-Linux-Kernel aktivieren kann, aber was sind die Unterschied