Gibt es eine Möglichkeit, Google Project Tango mit der Tiefenscan-Technik und einer Reichweite von weniger als 4 Metern zu konfigurieren?

Question

Ich arbeite mit dem Projekt Tango (Java Library) und nachdem ich über Tango-Techniken zur Erfassung der Tiefendaten (Strukturiertes Licht, Flugzeit und Stereo) gelesen habe, habe ich mich gefragt, ob es eine Möglichkeit gibt, zwischen ihnen zu wählen durch den Code?

Eine andere Sache, in meiner App sollte ich nur Tiefe Daten innerhalb 0,5-2 Meter nur statt 0,5-4 Meter erfassen. Ich habe auf der ganzen Java API gesucht, aber ich konnte nichts hilfreiches finden. Also, gibt es einen Weg, dies zu tun?

Mit freundlichen Grüßen,

Answer 1

Ok. Ich habe versucht, in Klassen und Methoden in der Tango-Java-API zu suchen, um den z-Bereich anzugeben, aber ich konnte nichts. So füge ich eine wenn Aussage hinzu, wenn ich den Punktpuffer lese, der es tatsächlich mein Problem löst. Außerdem habe ich gelesen, dass ich den Bereich mit PCL Pass-Through ändern konnte, aber ich brauchte es in meinem Fall nicht.

In Bezug auf die Tiefenerfassungstechniken, bin ich immer noch neugierig. Ich möchte nur verstehen, was die Technik ist, die in Tango standardmäßig verwendet wird. Ich bin wirklich neu auf dem Gebiet der Sensoren, 3D-Tiefen-Daten und Erbe-Techniken und ich würde das wirklich sehr gerne im Tango verstehen.