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PCL Voxel Downsampling-Filter als Funktion
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ROS rtabmap erstellt keine Punktwolke
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Wie wird ein Punkt auf einem Objekt über Punktwolken-/Tiefenwahrnehmung eingestellt?
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Berechnen von 2D-Konturen aus der Punktwolke
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Point Cloud ICP Ergebnis nicht genau, wenn das Objekt teilweise außerhalb der Vision ist
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Wie extrahiere ich eine PCD-Datei aus meinen eigenen Bildern?
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Konvertierung von Dicom zu .PLY mit VTK
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Schwerpunkt des segmentierten Objekts nicht in der Mitte
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3D-Punktwolkenkante oder Wrap-Erkennung