Berechnung von Euler-Winkeln

Question

Ich brauche Hilfe, die Mathematik hinter diesem Code zu verstehen. x Komponente der zurückgegebenen vec2 und der y-Komponente der zurückgegebenen vec2. Kann mir jemand erklären, was sie repräsentieren? Ich kenne nur diese Funktion bestimmt die Position des Vektors in Kugelkoordinaten.

glm::vec2 calcEulerAngles(const glm::vec3& vec) 
{ 
    glm::vec3 v = glm::normalize(vec); 
    glm::vec2 result(acos(v.z), atan2(v.y, v.x)); 
    while (result.y < 0.0) 
    result.y += TwoPi; 

    return glm::vec2(glm::degrees(result.x), glm::degrees(result.y)); 
} 

Answer 1

Es wird die Berechnung der spherical coordinatesphi und theta für einen Einheitsvektor.

Die erste Komponente (phi) ist der Winkel zwischen dem Vektor und der z-Achse. Die zweite Komponente (theta) ist der Winkel in der xy-Ebene. Er geht davon aus, dass der Vektor ausgedrückt werden kann wie folgt:

x = cos theta sin phi 
y = sin theta sin phi 
z =   cos phi 

Wenn Sie dieses Problem lösen, können Sie die Berechnungen in Ihrer Funktion erhalten. Das Hinzufügen von 2 Pi zu y stellt nur sicher, dass der Winkel zwischen 0 und 2 Pi liegt.