BNO055 ACCELEROMETER READING

Question

Ich verwende BNO055 zur Verfolgung von Position und Geschwindigkeit. Ich bekomme die Messwerte des Beschleunigungsmessers vom Sensor, aber die Messwerte sind nicht präzise. Obwohl der Beschleunigungsmesser kalibriert ist, bekomme ich einige Lesestörungen. Ich habe den Sensor gerade auf den Tisch gestellt, aber es sammelt einige Werte. Ich füge einige meiner Messwerte an, damit Sie es überprüfen können. Ich bin sehr froh, wenn mir jemand hilft. accelerometer readings

Answer 1

Die Messwerte sehen für mich eher präzise aus. Die Schwankungen liegen im Hundertstel eines m/s^2. Und ja, das könnte sich addieren, wenn Sie die Geschwindigkeit oder die Position des Geräts berechnen möchten, aber Sie könnten einige Rauschfilter hinzufügen, um es zu löschen. Überprüfen Sie hier für einen Anfang: Accelerometer Low Pass Filtering