Wie Ellipsenformen in Box2d erstellen?

Question

Ich muss Ellipse Form für den Körper erstellen und nicht verstehen, wie man das in Box2d macht.

Alle Ideen, wie man das macht nicht mit b2PolygonShape mit vielen Spitzen.

Answer 1

** OPTION # 1 **

einen Körper mit zwei Leuchten verwendet: Die erste ist eine zentrale Kreisform sein würde, um dem Körper etwas Masse zu geben. Die zweite wäre die Ellipse, mit den Eckpunkten aus einer Kettenform.

Die erste Vorrichtung ermöglicht es Ihnen, dass der Körper wie ein Körper mit etwas Masse wirkt, während die zweite Vorrichtung Ihnen erlaubt, Kollisionen richtig zu behandeln.

Ich habe kürzlich ein Beispiel für ein Rouletterad gemacht. Ich habe den folgenden Code veröffentlicht, um das zu erstellen. Ersetzen Sie den konstanten Wert für den Radius (OUTER_RADIUS) durch die polare Form des Radius für eine Ellipse found here on wikipedia.

void MainScene::CreateBody() 
{ 
    const float32 INNER_RADIUS = 2.50; 
    const float32 OUTER_RADIUS = 3.0; 
    const float32 BALL_RADIUS = 0.1; 
    const uint32 DIVISIONS = 36; 

    Vec2 position(0,0); 

    // Create the body. 
    b2BodyDef bodyDef; 
    bodyDef.position = position; 
    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    _body = _world->CreateBody(&bodyDef); 
    assert(_body != NULL); 

    // Now attach fixtures to the body. 
    FixtureDef fixtureDef; 
    fixtureDef.density = 1.0; 
    fixtureDef.friction = 1.0; 
    fixtureDef.restitution = 0.9; 
    fixtureDef.isSensor = false; 

    // Inner circle. 
    b2CircleShape circleShape; 
    circleShape.m_radius = INNER_RADIUS; 
    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    // Outer shape. 
    b2ChainShape chainShape; 
    vector<Vec2> vertices; 
    const float32 SPIKE_DEGREE = 2*M_PI/180; 
    for(int idx = 0; idx < DIVISIONS; idx++) 
    { 
     float32 angle = ((M_PI*2)/DIVISIONS)*idx; 
     float32 xPos, yPos; 

     xPos = OUTER_RADIUS*cosf(angle); 
     yPos = OUTER_RADIUS*sinf(angle); 
     vertices.push_back(Vec2(xPos,yPos)); 
    } 
    vertices.push_back(vertices[0]); 
    chainShape.CreateChain(&vertices[0], vertices.size()); 
    fixtureDef.shape = &chainShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

} 

Sie können auch this post für die Roulette-Rad überprüfen (plus Bild Güte) Lösung.

OPTION # 2 Anstatt eine Kette/Kantenform zu verwenden, können Sie ein Dreieck Fan von Armaturen erstellen. Sobald Sie die Scheitelpunkte für die Ellipse haben, können Sie Folgendes tun:

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