Wie ein Vektor von Punktwolken als Puffer anlegen

Question

Was die effiziente Art und Weise einen Vektor von Punktwolken als Puffer, um Multi-Scan-Punktwolken

Answer 1

Start C 11 ++ zu speichern zum zu Erstellen, Sie kann std::vector als RAII-Puffer verwenden. Anstatt den Speicherplatz selbst mit new und dann delete den Zeiger zu reservieren, um Speicherlecks zu vermeiden, können Sie einfach einen std::vector erstellen und ihn so vorsortieren, dass er als Puffer verwendet werden kann: (etwas davon ist ein Pseudo-Code Da ich Punktwolken nicht kenne)

#include <vector> 

constexpr unsigned int numberOfPoints = 100; 
std::vector<point_clouds> buffer(numberOfPoints); 
scan_point_clound_func(buffer.data(), buffer.size()); 
point_cloud p = buffer[0];