2010-01-19 6 views

Antwort

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kann es in Echtzeit tun..wie die Daten vom Lidar erfasst werden – iceman

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@iceman Für typische Anwendungen werden Sie wahrscheinlich mehrere Scans durchführen und sie dann manuell offline registrieren, um eine große Punktwolke zu erstellen, bevor Sie darüber nachdenken Vermischen sie. Ein einzelner Scan ist durch Okklusionen in der Sichtlinie begrenzt. – ahcox

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MeshLab ist ein großer point clouds zum Kämmen.

Schauen Sie unter Filter> Re-meshing, Vereinfachung und Rekonstruktion. Ball Pivoting Surface Rekonstruktion und Poisson Rekonstruktion sind gute.

Hier finden Sie ein Tutorial zu Meshing Point Clouds mit MeshLab.

Was Ihre Punktwolke das einfachste Formats darstellen zu verwenden, ist das XYZ-Format:

X1 Y1 Z1 
X2 Y2 Z2 
etc. 

Ein weiteres gutes Format, das relativ einfach zu bedienen ist Object (OBJ) Modellformat.

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Ich habe es verwendet, um Alpha-Formen zu rekonstruieren, aber das Asc-Format hat bei mir nicht funktioniert. Danke, dass du hier das 'xyz'-Format erwähnt hast, das hat es geschafft. – math

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Marc Levoy Die Website enthält Links zu Paketen, die zur Erstellung mehrerer berühmter 3D-Modelle verwendet werden, aber sie sind keine Echtzeit. Insbesondere VripPack und ZipPack. Er hat auch ein paar Papiere, die es in Echtzeit machen, denke ich, aber es fehlen ihnen gepackte Implementierungen.

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Geomagic kann es sehr gut http://www.geomagic.com, aber nicht in Echtzeit und es ist sehr teuer. Ich denke, viele Nutzer von LIDAR-Daten entfernen sich von der Vernetzung und konzentrieren sich auf die Verbesserung der Methoden zum Betrachten von Punktwolken - Extrahieren von Flächennormalen, um die Punktgrößen intelligent zu beleuchten und zu vergrößern, um Löcher zu füllen.

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