Eigen-Bibliothek: übergeben Array von Vector4f zu OpenCL Kernel als Schwimmer

Question

Ich habe eine Liste von Vektoren, die ich durch Matrizen auf der CPU transformieren muss. Ich speichere diese als dynamisch zugewiesenes Array (Eigen :: Vector4f *). Sobald sie transformiert wurden, muss ich einen OpenCL-Kernel auf den Vektoren ausführen. Ich frage mich, was der beste Weg ist, diese Daten in OpenCL zu übergeben, ohne die Daten aus Eigen :: Vector -> float array kopieren zu müssen, da dies ziemlich teuer ist. Meines Wissens nach speichert Eigen die Vektorenwerte intern in einer Art Puffer, auf den ich zugreifen kann.

Answer 1

Es gibt viele Möglichkeiten,

1 - Die besten wahrscheinlich ein Matrix4Xf verwenden, weil es auf dem ganzen Satz von Vektoren auf einmal arbeiten kann:

Matrix4Xf vecs(4,n); 
Matrix4f transform; 
vecs = transform * vecs; 
vecs.row(1)  // read-write access to all y components 
vecs.col(i)  // read-write access to i-th vector 
float* raw_ptr = vecs.data(); 

2 - verwendet ein std::vector<Vector4f> (wie Vector4f *, aber keine Speicherverwaltungsprobleme):

std::vector<Vector4f> vecs(n); 
for(auto& v:vecs) v = transform * v; 
float* raw_ptr = vecs[0].data(); // assuming vecs is not empty 
// you can still see it as Matrix4Xf: 
Map<Matrix4Xf> vecs_as_mat(raw_ptr,4,n); 

Answer 2

Okay - hat ein bisschen mehr Forschung. Die Lösung ist den rohen Puffer durch die Eigen :: Map-Klasse ausgesetzt verwenden: https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

ich ein rohes Puffer von Schwimmern erstellen kann dann Eigen :: Map-Objekte erstellen, die den Schwimmer Puffer in Vektoren wickeln.