Zugriff Vertices 'Positionen eines manipulierten Modells nach dem Drehen seines Gelenkwinkels in Panda3D

Question

Hallo, alle, Ich habe ein Problem bei der Manipulation eines manipulierten Mesh-Modells in Panda3D gestoßen. Ich habe ein Mesh-Modell geladen, das einen Ankermodifikator hat, der aus zwei aneinander gereihten Knochen besteht (einen für die Handfläche, einen für eine Sammlung von vier Fingern, nämlich Index, Mitte, Ring und kleiner Finger), der so aussieht original unchanged hand model; dann transformiere ich den letzteren Knochen (Gelenk), um die vier Finger nach innen zu falten, wobei ich die "controlJoint" -Methode des Akteurs verwende. Codes hier:

self.handActor = Actor(r'/d/3DModels/TestHand.egg') 
self.handJoint1 = self.handActor.controlJoint(None, 
               'modelRoot', 
               'Bone1' 
               ) 
self.handJoint2 = self.handActor.controlJoint(None, 
               'modelRoot', 
               'Bone2' 
               ) 
self.handJoint2.setP(90) 

Dann habe ich den Scheitelpunkt Info des laufenden transformierten Gitter zugegriffen wird, mit Code wie folgt aus:

geomNodeCollection = self.handActor.findAllMatches('**/+GeomNode') 
geomNodePath = geomNodeCollection[ 0 ] 
geomNode = geomNodePath.node() 
geom = geomNode.getGeom(0) 
vData = geom.getVertexData() 
reader_vertex = GeomVertexReader(vData, 'vertex') 
reader_normal = GeomVertexReader(vData, 'normal') 

vertexList = list() 
normalList = list() 

for i in xrange(2000) : 

    vertex = reader_vertex.getData3f() 
    normal = reader_normal.getData3f() 

    vertexList.append(vertex) 
    normalList.append(normal) 

Dann habe ich jede dieser Positionen mit einem Smiley-Kugel markiert, erwartet zu Sieh dir eine Wolke dieser Smileys an, die genau um die deformierte Hand passen. Allerdings habe ich eine Punktewolke der ursprünglichen Handform, die wie folgt abgeflacht ist: deformed hand model and vertices obtained shown a point cloud Irgendeine Idee darüber, wie man die Scheitelpunkte genau zum deformierten Handgeflecht erhält? Vielen Dank!

Answer 1

Ich glaube, Sie animateVertices auf dem GeomVertexData, wie aufrufen müssen:

vData = geom.getVertexData().animateVertices(True, Thread.getCurrentThread()) 

Panda automatisch cachen die animierte GeomVertexData.