So implementieren Sie einen 3D-Kompass mit SceneKit

Question

Derzeit bin ich verwirrt in Bezug auf die Herstellung einer Funktionalität von 3D-Kompass. Mit SceneKit geladen I ein Pfeil Objekt und dann abgerufene Sensordaten wie der Code (Der Effekt ist this video)

let motionManager = CMMotionManager() 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 
if motionManager.isDeviceMotionAvailable { 
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in 
     arrow.orientation = SCNQuaternion(-CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.x)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.y)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.z)!), CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.w)!)) 

     })} 

Nachdem dies geschehen, wenn der Benutzer das Gerät in jeder Achse zu drehen, kann der Pfeil als drehbar Gut. Da dies ein 3D-Kompass ist, brauche ich den Pfeil, um die Richtung zu zeigen. Also habe ich die Überschriftsdaten über CLLocationManager geholt, und dann kommt das Problem.

Der obige Code funktioniert perfekt in 2D wie das Bild unten, es zeigt die Ostrichtung korrekt. Aber ich will es in 3D-Umgebung, also tat ich wie unter

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable { 
     motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in 
      arrow.orientation = orient(q: (motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion)!, angle: heading) 
    } 
func orient(q:CMQuaternion,angle:Float) -> SCNQuaternion{ 
    GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(GLKMathDegreesToRadians(-angle), 0, 0, 1) 
    let gq1: GLKQuaternion = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(GLKMathDegreesToRadians(-angle), 0, 0, 1) 
    // add a rotation in z axis 
    let gq2: GLKQuaternion = GLKQuaternionMake(Float(q.x), Float(q.y), Float(q.z), Float(q.w)) 
    // the current orientation 
    let qp: GLKQuaternion = GLKQuaternionMultiply(gq1, gq2) 
    // get the "new" orientation 
    var rq = CMQuaternion() 
    rq.x = Double(qp.x) 
    rq.y = Double(qp.y) 
    rq.z = Double(qp.z) 
    rq.w = Double(qp.w) 
    return SCNVector4(-Float(rq.x), -Float(rq.y), -Float(rq.z), Float(rq.w)) 
} 

Es ist ein Bug (this video Shows), wenn ich das Gerät um die z-Achse drehen, immer noch der Pfeil um y-Achse dreht. Habe ich etwas falsch gemacht?

Answer 1

Wenn ich das Gerät um die Z-Achse drehen, die durch dieses Verfahren kommen die Richtungsdaten kontinuierlich aus. Daher kann ich CLLocationManager nicht verwenden, um mein Ziel zu erreichen. Diese thread ist was ich will.