OpenCV - Nach Merkmalspunkte Erkennung, wie kann ich die x, y-Koordinaten der Merkmalspunkte

Question

Mein Prozess ist

• zuerst die Merkmalspunkte
• neben zu erkennen ist, dass ich die x möchten, y-Koordinaten von Merkmalspunkten, um ein Histogramm zu bauen die lokale Dichte der Maxima von x zu finden, y Histogramm

Jeder hilft schätzen

diesem Beispiel folgend: http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html#orb

Answer 1

In

kp = orb.detect(img,None) 
kp, des = orb.compute(img, kp) 

Die kp Variable ist eine Liste von Keypoint Objekte.

Das pt Mitglied dieses Objekts ist die Position des Schlüsselpunkts.

So zum Beispiel:

for i,keypoint in enumerate(kp): 
    print "Keypoint %d: %s" % (i, keypoint.pt)